[发明专利]一种落地镗床自动上料装置

权利要求书

1.一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：包括自动上料机、交互定位装置和机床，所述自动上料机可将工件转送至交互定位装置并由机床进行加工；

所述自动上料机包括脚踏板、工件周转区、两个交互式工装板上下机构以及机架，所述脚踏板固定于地面上，所述工件周转区位于脚踏板的上端表面，每个所述交互式工装板上下机构设置于机架上，所述工件周转区与两个交互式工装板上下机构紧密衔接，所述交互定位装置还包括定位工作台、机床工作台、第二交互式工装板，所述定位工作台固定于机床工作台上，所述第二交互式工装板设置于定位工作台上，所述交互定位装置与自动上料机衔接，所述交互定位装置设置于机床上，所述交互定位装置还包括有可驱动定位工作台沿工件周转区长度方向往复移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：所述每个交互式工装板上下机构均包括有双排U型输送梁、丝杆螺母传动机构、伺服电机、若干独立滑轨、若干油缸、双排托条、液压系统、第一交互式工装板，所述丝杆螺母传动机构还包括丝杆、螺母、左轴承座、右轴承座，若干所述独立滑轨固定在机架上，所述双排U型输送梁与若干独立滑轨滑动配合，所述双排U型输送梁与丝杆螺母传动机构上设置的螺母固定连接，所述螺母与丝杆配合，所述丝杆左端与左轴承座配合，所述丝杆右端与右轴承座配合，所述左轴承座和右轴承座固定在机架上，所述丝杆的一端与伺服电机连接，所述伺服电机固定于右轴承座的一端，若干所述油缸设置在双排U型输送梁上，所述双排托条架设在若干油缸输出端上，所述液压系统设于机架中间且在交互式工装板上下机构下方，所述第一交互式工装板定位在双排托条上。

3.根据权利要求2所述的一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：所述双排U型输送梁的上表面开设置有若干柱形槽，每个所述柱形槽均与一个油缸相配合。

4.根据权利要求3所述的一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：所述双排托条的上表面设置有双排圆柱，所述第一交互式工装板的底部设有外侧孔和内侧孔，所述双排圆柱与外侧孔配合定位，用于防止第一交互式工装板移位。

5.根据权利要求4所述的一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：所述定位工作台周边设有四个零点定位器，所述零点定位器由环形定位面、夹紧器、小法兰组成，所述第二交互式工装板上的内四孔一一与零点定位器的夹紧器配合定位夹紧，所述环形定位面与第二交互式工装板或第一交互式工装板贴合，所述零点定位器通过小法兰与定位工作台固定。

6.根据权利要求5所述的一种落地镗床自动上料装置，其特征在于：所述定位工作台比第二交互式工装板小，所述第二交互式工装板上的外四孔悬在定位工作台外侧，用于与双排托条相配合。