[发明专利]一种落地镗床自动上料装置

说明书

本发明公开了一种落地镗床自动上料装置，包括自动上料机、交互定位装置和机床，所述自动上料机可将工件转送至交互定位装置并由机床进行加工。本发明具有以下优点和效果：通过自动上料装置的设计运用，对待加工工件进行交错连续的输送和下料，增加了加工生产效率，大大降低人工操作的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种自动上料装置，特别涉及一种落地镗床自动上料装置。

背景技术

镗床用于加工高精度孔或孔系的一种重工机械。在镗床上还可进行钻孔、扩孔(见钻削)、铰孔(见铰削)、铣削、精密刻线和精密划线等工作，也可作孔距和轮廓尺寸的精密测量。镗床适于在工具车间加工钻模、镗模和量具等，也用在生产车间加工精密工件，是一种用途较广泛的高精度机床。

这种机床用于加工较重甚至超重的工件，在加工前都需要人工进行送料，送料完毕后进行人工定位，接着送进机床加工。加工结束后，人工将加工好的零件取下，再用同一个工装对另一个待加工的工件进行定位，反复循环。可见，这种费时的人工送料和定位会严重影响加工节拍和产量，而且由于工件较重，人工在送料和定位过程中存在安全隐患。

为此，我司提出一种既能提高加工节拍增加产量，又能解决安全隐患的自动送料装置方案来满足加工要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种落地镗床自动上料装置，这种自动上料装置能承受1.5吨加工工件重量，且具有交互式自动送料和定位功能，解决了当前人工送料定位存在的效率低、安全性不高、节奏跟不上的加工现状。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种落地镗床自动上料装置，包括自动上料机、交互定位装置和机床，所述自动上料机可将工件转送至交互定位装置并由机床进行加工；

所述自动上料机包括脚踏板、工件周转区、两个交互式工装板上下机构以及机架，所述脚踏板固定于地面上，所述工件周转区位于脚踏板的上端表面，每个所述交互式工装板上下机构设置于机架上，所述工件周转区与两个交互式工装板上下机构紧密衔接，所述交互定位装置还包括定位工作台、机床工作台、第二交互式工装板，所述定位工作台固定于机床工作台上，所述第二交互式工装板设置于定位工作台上，所述交互定位装置与自动上料机衔接，所述交互定位装置设置于机床上，所述交互定位装置还包括有可驱动定位工作台沿工件周转区长度方向往复移动的驱动件。

本发明的进一步设置为：所述每个交互式工装板上下机构均包括有双排U型输送梁、丝杆螺母传动机构、伺服电机、若干独立滑轨、若干油缸、双排托条、液压系统、第一交互式工装板，所述丝杆螺母传动机构还包括丝杆、螺母、左轴承座、右轴承座，若干所述独立滑轨固定在机架上，所述双排U型输送梁与若干独立滑轨滑动配合，所述双排U型输送梁与丝杆螺母传动机构上设置的螺母固定连接，所述螺母与丝杆配合，所述丝杆左端与左轴承座配合，所述丝杆右端与右轴承座配合，所述左轴承座和右轴承座固定在机架上，所述丝杆的一端与伺服电机连接，所述伺服电机固定于右轴承座的一端，若干所述油缸设置在双排U型输送梁上，所述双排托条架设在若干油缸输出端上，所述液压系统设于机架中间且在交互式工装板上下机构下方，所述第一交互式工装板定位在双排托条上。

本发明的进一步设置为：所述双排U型输送梁的上表面开设置有若干柱形槽，每个所述柱形槽均与一个油缸相配合。

本发明的进一步设置为：所述双排托条的上表面设置有双排圆柱，所述第一交互式工装板的底部设有外侧孔和内侧孔，所述双排圆柱与外侧孔配合定位，用于防止第一交互式工装板移位。

本发明的进一步设置为：所述定位工作台周边设有四个零点定位器，所述零点定位器由环形定位面、夹紧器、小法兰组成，所述第二交互式工装板上的内四孔一一与零点定位器的夹紧器配合定位夹紧，所述环形定位面与第二交互式工装板或第一交互式工装板贴合，所述零点定位器通过小法兰与定位工作台固定。