[发明专利]一种集成式电机液压制动器

权利要求书

1.一种集成式电机液压制动器，其特征是包括：传动机构、导向限位机构、制动主缸机构以及密封机构；

所述传动机构包括：电机(14)、电机齿轮(16)、一级从动齿轮(17)、二级主动齿轮(19)、二级从动齿轮(4)、齿轮轴(20)和丝杆(1)；

在所述电机(14)的输出轴上通过键装配有所述电机齿轮(16)；所述电机齿轮(16)与所述一级从动齿轮(17)啮合；且所述一级从动齿轮(17)装配于所述齿轮轴(20)上；所述一级从动齿轮(17)与所述二级主动齿轮(19)同轴装配；且所述二级主动齿轮(19)与所述二级从动齿轮(4)啮合；在所述二级从动齿轮(4)的内孔螺纹处装配有所述丝杆(1)；所述传动机构是利用所述电机(14)驱动所述电机齿轮(16)转动并带动所述一级从动齿轮(17)与所述二级主动齿轮(19)同步转动，进而驱动所述二级从动齿轮(4)转动并带动所述丝杆(1)做直线运动；

所述导向限位机构包括：限位滑杆(5)、导向杆(13)、限位块(22)、前限位螺母(12)和后限位螺母(5)；

在所述丝杆(1)的方形出头处设置有所述限位滑杆(5)；在所述限位滑杆(5)的两侧设置有所述导向杆(13)；在所述限位滑杆(5)与所述导向杆(13)的接触处设置有所述限位块(22)；在所述导向杆(13)上设置有所述前限位螺母(12)和所述后限位螺母(5)；所述导向限位机构是利用所述限位滑杆(5)沿所述导向杆(13)在所述前限位螺母(12)和所述后限位螺母(5)之间滑动形成导向限位结构；

所述制动主缸机构包括：主缸顶杆盖(6)、主缸顶杆(10)、回位弹簧(8)和制动主缸(11)；

在所述限位滑杆(5)的前部凹槽处设置有所述主缸顶杆盖(6)；所述主缸顶杆盖(6)与所述主缸顶杆(10)的一端连接；所述主缸顶杆(10)的另一端与所述制动主缸(11)连接；所述回位弹簧(8)的一端抵于所述主缸顶杆盖(6)上；所述回位弹簧(8)的另一端抵于后壳(9)上；所述制动主缸机构是在所述限位滑杆(5)带动所述主缸顶杆盖(6)的滑动下驱动主缸顶杆(10)做直线运动并推动所述制动主缸(11)，制动需求结束后在所述回位弹簧(8)作用下所述主缸顶杆(10)回位至初始位置，所述制动主缸(11)的活塞回位至初始位置；

所述密封机构包括：前壳(7)、后壳(9)、密封胶以及电机密封圈(15)；

所述电机(14)安装在所述后壳(9)的背面；且在所述电机(14)与所述后壳(9)之间设置有所述电机密封圈(15)；在所述后壳(9)的正面设置所述前壳(7)，在所述前壳(7)与后壳(8)之间设置有密封胶，从而使得所述传动机构和导向限位机构处于所述后壳(9)与前壳(7)所形成的密封空间内，其中所述丝杆(1)穿过所述前壳(7)。

2.根据权利要求1所述的集成式电机液压制动器，其特征在于：所述主缸顶杆(10)在靠近所述主缸顶杆盖(6)的一端设置为球头；在所述主缸顶杆盖(6)上，且与所述主缸顶杆(10)相对应的位置上，设置圆形连接孔；以所述球头压接在所述圆形连接孔中形成所述主缸顶杆(10)和所述主缸顶杆盖(6)的连接结构。

3.根据权利要求1所述的集成式电机液压制动器，其特征在于：所述二级从动齿轮(4)的端面，且朝向所述前壳(7)的方向上设有凸台，所述凸台的外圈与滚珠轴承(3)的内圈固定；所述滚珠轴承(3)的外圈与所述前壳(7)固定；所述滚珠轴承(3)利用安装在凸台处的卡簧(2)对所述二级从动齿轮(4)进行轴向限位。

4.根据权利要求1所述的集成式电机液压制动器，其特征在于：所述导向杆(13)贯穿所述限位块(22)和所述限位滑杆(5)固定于所述前壳(7)和所述后壳(9)上。