[发明专利]一种集成式电机液压制动器

说明书

本发明公开了一种集成式电机液压制动器，是由传动机构、导向限位机构、制动主缸机构和密封机构组成；传动机构由电机，电机齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮和丝杆构成；导向限位机构由限位滑杆、导向杆、限位块、前限位螺母和后限位螺母组成；制动主缸机构由主缸顶杆盖、主缸顶杆、回位弹簧和制动主缸组成。利用电机驱动，经传动机构的传动，将齿轮的旋转运动转化为主缸顶杆的直线移动进而推动制动主缸活塞建立制动压力。本发明将丝杆直接与二级从动齿轮配合，去除踏板、丝杆螺母等部件简化安装步骤；利用丝杆的方形出头，使丝杆只做直线运动；利用壳体之间的密封结构，增加了整体的密封性，从而提高了线控制动系统的安全性。

技术领域

本发明属于智能车领域，具体的说是一种集成式电机液压制动器。

背景技术

随着汽车朝电子化以及智能化的方向发展，在可预见的未来，智能车将在市场上占据不少的份额。制动系统作为汽车四大系统之一，朝着线控制动的方向不断发展。目前燃油车普遍以真空助力装置为助力器，利用真空度来增加驾驶员施加于踏板上的力，从而增大主缸活塞的位移实现制动的助力。

现在的电动车用助力装置多利用电机作为驱动器，提供汽车制动时的制动力。当车辆进行制动时，需要较大的制动力，在电机尺寸和功率受限的情况下，需减速机构提供较大的传动比使得转矩达到要求值，且需要避免电机长时间“堵转”以防电机烧毁导致制动系统失效。由于传动系统较为复杂，零件数量多，故存在较大的形位公差，安装精度难以保证，这将容易导致防水密封结构失效，降低系统的安全性为车辆行驶带来安全隐患。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术存在的不足之处，提出一种集成式电机液压制动器，以期能减少零件数量，从而简化安装步骤并减少形位公差、提高密封性，进而能提高线控制动系统的安全性。

本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

本发明一种集成式电机液压制动器的特点是包括：传动机构、导向限位机构、制动主缸机构以及密封机构；

所述传动机构包括：电机、电机齿轮、一级从动齿轮、二级主动齿轮、二级从动齿轮、齿轮轴和丝杆；

在所述电机的输出轴上通过键装配有所述电机齿轮；所述电机齿轮与所述一级从动齿轮啮合；且所述一级从动齿轮装配于所述齿轮轴上；所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮同轴装配；且所述二级主动齿轮与所述二级从动齿轮啮合；在所述二级从动齿轮的内孔螺纹处装配有所述丝杆；所述传动机构是利用所述电机驱动所述电机齿轮转动并带动所述一级从动齿轮与所述二级主动齿轮同步转动，进而驱动所述二级从动齿轮转动并带动所述丝杆做直线运动；

所述导向限位机构包括：限位滑杆、导向杆、限位块、前限位螺母和后限位螺母；

在所述丝杆的方形出头处设置有所述限位滑杆；在所述限位滑杆的两侧设置有所述导向杆；在所述限位滑杆与所述导向杆的接触处设置有所述限位块；在所述导向杆上设置有所述前限位螺母和所述后限位螺母；所述导向限位机构是利用所述限位滑杆沿所述导向杆在所述前限位螺母和所述后限位螺母之间滑动形成导向限位结构；

所述制动主缸机构包括：主缸顶杆盖、主缸顶杆、回位弹簧和制动主缸；

在所述限位滑杆的前部凹槽处设置有所述主缸顶杆盖；所述主缸顶杆盖与所述主缸顶杆的一端连接；所述主缸顶杆的另一端与所述制动主缸连接；所述回位弹簧的一端抵于所述主缸顶杆盖上；所述回位弹簧的另一端抵于后壳上；所述制动主缸机构是在所述限位滑杆带动所述主缸顶杆盖的滑动下驱动主缸顶杆做直线运动并推动所述制动主缸，制动需求结束后在所述回位弹簧作用下所述主缸顶杆回位至初始位置，所述制动主缸的活塞回位至初始位置；

所述密封机构包括：前壳、后壳、密封胶以及电机密封圈；