[发明专利]一种基于新能源汽车的智能辅助刹车系统及方法

权利要求书

1.一种基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器均相连的定位装置、报警器和刹车辅助控制器；其中，

所述定位装置，用于获取车辆的运动信息及位置信息；

所述报警器，用于根据报警信号，进行报警；

所述刹车辅助控制器还与车辆的刹车系统相连，用于根据刹车信号，对所述车辆的刹车系统进行制动，用以降低所述车辆的车速；

所述处理器，用于根据所述车辆的运动信息及位置信息，计算出所述车辆与周围车辆或道路之间的行驶间距，以及调整报警距离阈值和刹车距离阈值，且在判定出所述行驶间距小于调整后的刹车距离阈值时输出刹车信号；或在判定出所述行驶间距大于调整后的刹车距离且小于调整后的报警距离阈值时输出报警信号。

2.如权利要求1所述的基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，其特征在于，所述定位装置包括用于获取车辆定位信息的定位模块以及用于获取车辆运动信息的测量模块；其中，

所述定位模块包括雷达和摄像头；

所述测量模块包括车距传感器和车速传感器。

3.如权利要求2所述的基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头。

4.如权利要求1所述的基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

5.如权利要求1所述的基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，其特征在于，所述报警距离阈值通过公式d＝d₀+d₁+d₂来表示，所述刹车距离阈值根据公式D＝d₁+d₂来表示；其中，

d为所述报警距离阈值；D为所述报警距离阈值；d₀为安全停车间距，其为固定值；d₁为反应距离，且d₁＝V_it，V_i为所述车辆的实际车速，t为驾驶员反应时间并为固定值；d₂为刹车距离，且φ为当前路面的附着系数。

6.一种基于新能源汽车的智能刹车辅助方法，其特征在于，通过如权利要求1-5中任一项所述的基于新能源汽车的智能辅助刹车系统来提升车辆安全性能，包括以下步骤：

获取车辆的运动信息及位置信息；

根据所述车辆的运动信息及位置信息，计算出所述车辆与周围车辆或道路之间的行驶间距，以及调整报警距离阈值和刹车距离阈值，且在判定出所述行驶间距小于调整后的刹车距离阈值时输出刹车信号；或在判定出所述行驶间距大于调整后的刹车距离且小于调整后的报警距离阈值时输出报警信号；

根据报警信号，进行报警；或根据刹车信号，对车辆的刹车系统进行制动，用以降低所述车辆的车速。

7.如权利要求6所述的基于新能源汽车的智能刹车辅助方法，其特征在于，所述报警距离阈值通过公式d＝d₀+d₁+d₂来表示，且所述刹车距离阈值根据公式D＝d₁+d₂来表示；其中，

d为所述报警距离阈值；D为所述报警距离阈值；d₀为安全停车间距，其为固定值；d₁为反应距离，且d₁＝V_it，V_i为所述车辆的实际车速，t为驾驶员反应时间并为固定值；d₂为刹车距离，且φ为当前路面的附着系数。