[发明专利]一种基于新能源汽车的智能辅助刹车系统及方法

说明书

本发明提供一种基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，包括处理器定位装置、报警器和刹车辅助控制器；定位装置获取车辆的运动信息及位置信息；处理器根据运动信息及位置信息，计算出车辆与周围车辆或道路之间的行驶间距，以及调整报警距离阈值和刹车距离阈值，且在判定出行驶间距小于调整后的刹车距离阈值时输出刹车信号；或在判定出行驶间距大于调整后的刹车距离且小于调整后的报警距离阈值时输出报警信号；报警器接收报警信号，进行报警；刹车辅助控制器接收刹车信号，对刹车系统进行制动，降低车速。实施本发明，能通过智能辅助技术对车辆的安全性能进行改进，从而有效的预防安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于新能源汽车的智能辅助刹车系统及方法。

背景技术

车辆行驶时，驾驶员常通过刹车系统来降低安全事故的发生，并辅以其它传统的安全技术(如安全带、安全气囊等)来进一步确保行驶安全性。

然而，车辆刹车时驾驶员需要一定反应时间，且车辆因惯性需要经过一段的距离才能完全停止下来，同时传统的安全技术已经不足以有效的降低安全事故的发生。

随着人们对驾驶安全的需求，需要对车辆的安全性能进行改进，并通过智能辅助技术来有效的预防安全事故的发生。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于新能源汽车的智能辅助刹车系统及方法，能通过智能辅助技术对车辆的安全性能进行改进，从而有效的预防安全事故的发生。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，包括处理器，以及与所述处理器均相连的定位装置、报警器和刹车辅助控制器；其中，

所述定位装置，用于获取车辆的运动信息及位置信息；

所述报警器，用于根据报警信号，进行报警；

所述刹车辅助控制器还与车辆的刹车系统相连，用于根据刹车信号，对所述车辆的刹车系统进行制动，用以降低所述车辆的车速；

所述处理器，用于根据所述车辆的运动信息及位置信息，计算出所述车辆与周围车辆或道路之间的行驶间距，以及调整报警距离阈值和刹车距离阈值，且在判定出所述行驶间距小于调整后的刹车距离阈值时输出刹车信号；或在判定出所述行驶间距大于调整后的刹车距离且小于调整后的报警距离阈值时输出报警信号。

其中、如权利要求1所述的基于新能源汽车的智能辅助刹车系统，其特征在于，所述定位装置包括用于获取车辆定位信息的定位模块以及用于获取车辆运动信息的测量模块；其中，

所述定位模块包括雷达和摄像头；

所述测量模块包括车距传感器和车速传感器。

其中，所述摄像头为双目摄像头。

其中，所述报警器为声光报警器。

其中，所述报警距离阈值通过公式d＝d₀+d₁+d₂来表示，所述刹车距离阈值根据公式D＝d₁+d₂来表示；其中，

d为所述报警距离阈值；D为所述报警距离阈值；d₀为安全停车间距，其为固定值；d₁为反应距离，且d₁＝V_it，V_i为所述车辆的实际车速，t为驾驶员反应时间并为固定值；d₂为刹车距离，且φ为当前路面的附着系数。

本发明实施例还提供了一种基于新能源汽车的智能刹车辅助方法，通过前述的基于新能源汽车的智能辅助刹车系统来提升车辆安全性能，包括以下步骤：

获取车辆的运动信息及位置信息；