[发明专利]连接机构及机器人

权利要求书

1.一种连接机构，其特征在于，包括：

壳体，其内设置有滑道且所述滑道一端的开口开设在所述壳体的表面；

第一滑块，可由所述开口插入所述滑道并与所述滑道滑动配合，所述第一滑块上设置有限位部；

锁定组件，用于与所述限位部配合实现对所述第一滑块的锁定，所述锁定组件包括相互连接的第一弹性件和锁定块，所述锁定块可沿垂直于所述第一滑块滑动方向的方向滑动，且所述锁定块在所述第一弹性件的作用下抵接在所述第一滑块上；

解锁组件，用于解除所述锁定组件对于所述第一滑块的锁定，所述解锁组件包括滑动设置在所述壳体内的压块，所述压块滑动过程中可推动所述锁定块并使得所述锁定块与所述限位部相分离，所述压块与所述第一滑块的滑动方向相同，且所述压块的宽度大于所述第一滑块的宽度。

2.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述锁定组件设置有两组且分别位于所述第一滑块的两侧。

3.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一滑块上连接有第二滑块，所述壳体上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述滑道的延伸方向相同，所述第二滑块通过所述第一滑槽贯穿所述壳体，在所述第一滑块沿所述滑道滑动的过程中，所述第二滑块可沿所述第一滑槽滑动。

4.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述第一滑块包括第一段和第二段，所述第一段的宽度大于所述第二段，所述限位部为形成在所述第一段和第二段连接处的台阶结构。

5.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述锁定块朝向所述开口的一侧形成有第一导向面，所述第一滑块的端部形成有与所述第一导向面配合的第二导向面。

6.根据权利要求5所述的连接机构，其特征在于，所述第一导向面为导向斜面，所述第二导向面为设置在所述第一滑块端部的弧形段。

7.根据权利要求6所述的连接机构，其特征在于，所述壳体上还设置有挡块，当所述第一滑块处于被所述锁定组件锁定的状态时，所述第一滑块抵接在所述挡块上。

8.根据权利要求7所述的连接机构，其特征在于，所述挡块滑动设置于所述滑道内，且所述挡块与所述壳体之间设置有第二弹性件，所述第一滑块抵接在所述挡块上后可使所述第二弹性件产生弹性形变。

9.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述压块与所述锁定块抵接的一端形成有第三导向面，在所述锁定块形成有第一导向面的情况下，所述第三导向面与所述第一导向面相配合。

10.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述解锁组件还包括设置在所述壳体与所述压块之间的第三弹性件，当所述第一滑块处于被所述锁定组件锁定的状态时，所述第三弹性件产生的弹性复位力使得所述压块抵接在所述锁定块上。

11.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述压块上形成有丄字型的第三滑块，所述壳体上开设有丄字型的第二滑槽，所述第三滑块与所述第二滑槽滑动配合。

12.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述压块与第一滑块叠层设置。

13.根据权利要求1所述的连接机构，其特征在于，所述壳体包括可拆卸连接的上盖和下盖。

14.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-13任一项所述的连接机构。

15.根据权利要求14所述的机器人，其特征在于，还包括投影仪，所述壳体与所述机器人的本体连接，所述第一滑块与所述投影仪连接。