[发明专利]连接机构及机器人

说明书

本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种连接机构及机器人。连接机构包括壳体、第一滑块、锁定组件和解锁组件，壳体内设置有滑道且滑道一端的开口开设在壳体的表面；第一滑块可由开口插入滑道并与滑道滑动配合，第一滑块上设置有限位部；锁定组件用于与第一滑块配合实现对第一滑块的锁定；解锁组件用于解除锁定组件对于第一滑块的锁定。其可以实现投影仪与机器人本体的外接式模块化设计，投影仪的选型在受到空间尺寸、电源和散热的限制上有了极大的改善，可以在不牺牲投影效果的前提下完成期望投影功能的集成，且本发明涉及的连接机构结构简单，占用空间尺寸小，使用方便，极大的提升了投影仪的使用便捷性。

技术领域

本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种连接机构，还涉及包含有该连接结构的机器人。

背景技术

目前，随着机器人技术的快速迅猛发展，交互型小型人形机器人已经开始走入家庭，并成为当下电子产品的潮流趋势。纵观国内外关于交互性小型人形机器人的产品不多，将投影仪集成到人形机器人上的案例更少。具备投影功能的人形机器人增加了视频输出的基本功能，为机器人的交互性及娱乐性带来了极大的提升。

现有方案中，投影仪通常集成在机器人内部，由于空间尺寸、电源、散热等因素的限制，在设计中无法将投影效果发挥到最佳，存在有效投屏尺寸较小、像素低、视频播放效果不佳等问题，最后导致消费者体验差。另外由于投影仪集成在机器人本体内部，使其不具备模块化设计的互换性，机械结构、电子电路之间的耦合等使得在投影仪出现故障时可能导致整机停止运行，对于消费者来说，维护成本高。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题为：投影仪通常集成在机器人内部，导致投影效果不佳且不具备模块化设计的互换性。为了解决上述技术问题，本申请提供了一种连接机构，以期实现机器人本体与投影仪之间的快速安装和拆卸。

为了实现上述目的，根据发明实施例的一个方面，提供了一种连接机构。

根据本发明实施例的连接机构，其包括：

壳体，其内设置有滑道且所述滑道一端的开口开设在所述壳体的表面；

第一滑块，可由所述开口插入所述滑道并与所述滑道滑动配合，所述第一滑块上设置有限位部；

锁定组件，用于与所述限位部配合实现对所述第一滑块的锁定；

解锁组件，用于解除所述锁定组件对于所述第一滑块的锁定。

进一步地，所述锁定组件包括相互连接的第一弹性件和锁定块，所述锁定块可沿垂直于所述第一滑块滑动方向的方向滑动，且所述锁定块在所述第一弹性件的作用下抵接在所述第一滑块上。

进一步地，所述锁定组件设置有两组且分别位于所述第一滑块的两侧。

进一步地，所述第一滑块上连接有第二滑块，所述壳体上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述滑道的延伸方向相同，所述第二滑块通过所述第一滑槽贯穿所述壳体，在所述第一滑块沿所述滑道滑动的过程中，所述第二滑块可沿所述第一滑槽滑动。

进一步地，所述第一滑块包括第一段和第二段，所述第一段的宽度大于所述第二段，所述限位部为形成在所述第一段和第二段连接处的台阶结构。

进一步地，所述锁定块朝向所述开口的一侧形成有第一导向面，所述第一滑块的端部形成有与所述第一导向面配合的第二导向面。

进一步地，所述第一导向面为导向斜面，所述第二导向面为设置在所述第一滑块端部的弧形段。

进一步地，所述壳体上还设置有挡块，当所述第一滑块处于被所述锁定组件锁定的状态时，所述第一滑块抵接在所述挡块上。

进一步地，所述挡块滑动设置于所述滑道内，且所述挡块与所述壳体之间设置有第二弹性件，所述第一滑块抵接在所述挡块上后可使所述第二弹性件产生弹性形变。