[发明专利]一种多型号谐波减速器噪声测试平台

权利要求书

1.一种多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述测试平台包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：

所述报警装置和数据采集装置相连；

所述机械传动部分包括磁粉制动器、联轴器一、扭矩传感器一、联轴器二，磁粉制动器与联轴器一相连，联轴器一与扭矩传感器一相连，扭矩传感器一与联轴器二相连；

所述谐波减速器工装包括谐波减速器、扭矩传感器二、联轴器三、伺服电机、麦克风传感器，谐波减速器的输出法兰与联轴器二相连，谐波减速器的输入法兰与扭矩传感器二相连，扭矩传感器二与联轴器三相连，联轴器三与伺服电机相连，麦克风传感器固定在与谐波减速器距离相近的位置；

所述机电控制系统与磁粉制动器、伺服电机相连；

所述扭矩传感器一、扭矩传感器二、麦克风传感器与数据采集装置相连。

2.根据权利要求1所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为自带减速器输入轴的LHSG-IV型谐波减速器、LCD-I型谐波减速器或LHD-I型谐波减速器。

3.根据权利要求2所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为自带减速器输入轴的LHSG-IV型谐波减速器时，谐波减速器的柔轮固定在谐波减速器支架上，刚轮输出连接到输出法兰上。

4.根据权利要求2所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为LCD-I型谐波减速器时，谐波减速器的刚轮固定在谐波减速器支架上，法兰联轴器与输入法兰耦合，输入法兰一端通过平键与转接盘相连接，转接盘与波发生器采用传动螺钉相耦合，输入法兰与谐波减速器中间设置密封盖、密封盘、动密封圈，谐波减速器与谐波减速器支架之间通过O型圈密封。

5.根据权利要求2所述的多型号谐波减速器噪声测试平台，其特征在于所述谐波减速器为LHD-I型谐波减速器时，谐波减速器的柔轮固定在谐波减速器支架上，法兰联轴器与输入法兰耦合，输入法兰一端通过平键与波发生器相连接，输入法兰与谐波减速器中间设置密封盖、密封盘、动密封圈，谐波减速器与谐波减速器支架之间通过O型圈25密封。