[发明专利]一种多型号谐波减速器噪声测试平台

说明书

本发明公开了一种多型号谐波减速器噪声测试平台，所述测试平台包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：所述报警装置和数据采集装置相连，谐波减速器工装与机械传动部件相连，测试平台转速、负载力矩通过机电控制系统来控制。该测试平台采用智能数控与采集方式，能够对多种型号谐波减速器进行测试。与普通谐波减速器测试平台相比，本发明具有智能化、易控制等优势，报警系统可以保证安全实验，可以全方面的测量不同输入转速、负载力矩的工况下减速器噪声，提供输入输出力矩的关系，适用于多种型号减速器。

技术领域

本发明涉及一种谐波减速器噪声测试平台，特别是涉及一种多型号谐波减速器噪声测试平台。

背景技术

相比于传统齿轮减速器，谐波减速器是体积小、减速比大的新型减速器，谐波减速器的工作噪声大小是衡量其是否高端的一项重要指标。传统谐波减速器实验平台存在控制较为繁琐、不能采集噪声、测试型号单一、堵转不能报警等缺点。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种多型号谐波减速器噪声测试平台。该测试平台采用智能数控与采集方式，能够对多种型号谐波减速器进行测试。和目前谐波减速器测试平台相比，本发明可以对谐波减速器噪声进行测试，并兼容多种型号。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种多型号谐波减速器噪声测试平台，包括报警装置、数据采集装置、机械传动部分、谐波减速器工装和机电控制部分，其中：

所述报警装置和数据采集装置相连；

所述机械传动部分包括磁粉制动器、联轴器一、扭矩传感器一、联轴器二，磁粉制动器与联轴器一相连，联轴器一与扭矩传感器一相连，扭矩传感器一与联轴器二相连；

所述谐波减速器工装包括谐波减速器、扭矩传感器二、联轴器三、伺服电机、麦克风传感器，谐波减速器的输出法兰与联轴器二相连，谐波减速器的输入法兰与扭矩传感器二相连，扭矩传感器二与联轴器三相连，联轴器三与伺服电机相连，麦克风传感器固定在与谐波减速器距离相近的位置；

所述机电控制系统与磁粉制动器、伺服电机相连；

所述扭矩传感器一、扭矩传感器二、麦克风传感器与数据采集装置相连。

本发明具有如下优点：

与普通谐波减速器测试平台相比，本发明具有智能化、易控制等优势，报警系统可以保证安全实验，可以全方面的测量不同输入转速、负载力矩的工况下减速器噪声，提供输入输出力矩的关系，适用于多种型号减速器。

附图说明

图1为多型号谐波减速器噪声测试平台的整体结构图；

图2为机械传动部分装配图；

图3为LHSH-IV型谐波减速器工装；

图4为LCD-I型谐波减速器工装；

图5为A处局部放大视图；

图6为LHD-I型谐波减速器工装；

图中：1-报警装置；2-数据采集暗箱；3-机械传动部分；4-谐波减速器工装；5-机电控制部分；6-谐波减速器；7-磁粉制动器；8-联轴器一；9-扭矩传感器一；10-联轴器二；11-扭矩传感器二；12-联轴器三；13-伺服电机；14-磁粉制动器支架、15-扭矩传感器一支架、16-谐波减速器、17-扭矩传感器二支架、18-伺服电机支架；19-输出法兰；20-密封盖；21-输入法兰；22-密封盘；23-法兰联轴器；24-动密封圈；25-O型圈；26-限位螺钉；27 -挡圈；28-传动螺钉；29-平键；30-转接盘；31-联轴器四；32-麦克风传感器；33-千分表座。

具体实施方式