[发明专利]一种用于环境监测河流水样采集的无人船

权利要求书

1.一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体（1）、稳定结构（2）、升降结构（3）、取样结构（4）和测量结构（5），其特征在于：所述船体（1）包括浮台（11），所述浮台（11）的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板（12），且安装板（12）上垂直对称焊接有安装螺柱（121），且安装板（12）上连接组装有稳定结构（2），所述浮台（11）的后端面上安装有驱动装置（13），且浮台（11）的顶面中部竖直安装有升降结构（3），且浮台（11）的顶面上远离驱动装置（13）的一端安装有测量结构（5），所述升降结构（3）的两侧均竖直安装有取样结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述稳定结构（2）包括安装孔板（21）、组装孔架（22）、浮台箱（23）和导向杆（24），所述安装孔板（21）与浮台箱（23）相对设置，且安装孔板（21）与浮台箱（23）的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架（22），所述安装孔板（21）与浮台箱（23）的组装孔架（22）的相对端面上焊接有通环，且安装孔板（21）与浮台箱（23）的组装孔架（22）通过导向杆（24）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述安装孔板（21）通过螺母螺纹组装在安装板（12）的安装螺柱（121）上，所述安装孔板（21）与浮台箱（23）上的安装孔板（21）相对端面上通过水平焊接的回复弹簧（25）连接，所述浮台箱（23）的上下端面上均贯通开设有加注管口（231）。

4.根据权利要求3所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述升降结构（3）包括顶板（31）、支柱（32）和升降框架（36），所述顶板（31）水平设置在浮台（11）的正上方，且顶板（31）的底面两侧对称竖直焊接有支柱（32），且支柱（32）的底端焊接在浮台（11）的顶面上，所述顶板（31）的正下方竖直设置有升降框架（36），且升降框架（36）顶面两侧水平焊接有与支柱（32）滑动配合的孔板。

5.根据权利要求4所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述顶板（31）的中部正上方设置有升降电机（33），且升降电机（33）竖直安装在顶板（31）的顶面上，所述升降电机（33）的输出端竖直贯穿顶板（31）安装有升降螺杆（34）。

6.根据权利要求5所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述升降框架（36）的顶面中部竖直贯穿安装有螺筒，且升降框架（36）的螺筒与升降螺杆（34）竖直螺纹贯穿安装。

7.根据权利要求6所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述升降框架（36）的顶面两侧竖直焊接有回复弹簧（35），且回复弹簧（35）竖直套设在支柱（32）上，且回复弹簧（35）的顶端焊接在顶板（31）。

8.根据权利要求7所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述取样结构（4）包括横板（41）、伸缩杆（42）和取样板（43），所述横板（41）水平焊接在升降框架（36）一侧，且横板（41）底面两侧均竖直焊接有伸缩杆（42），所述横板（41）正下方水平设置有取样板（43），且取样板（43）顶面与伸缩杆（42）的底端焊接。

9.根据权利要求8所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述取样板（43）的中部竖直贯穿固定安装有取样筒（44），且取样筒（44）的底端贯通连接有抽液管，所述取样筒（44）的顶端贯穿设置，且取样筒（44）的内部贯穿顶端滑动插接有活塞杆（45），所述取样筒（44）的底端套设有过滤网筒（47），且取样筒（44）顶部的活塞杆（45）上竖直连接有拉伸气缸（46），且拉伸气缸（46）的顶端焊接在横板（41）的底面上。

10.根据权利要求9所述的一种用于环境监测河流水样采集的无人船，其特征在于，所述测量结构（5）包括支架（51）、转轴座（52）和收卷筒（53），所述支架（51）竖直对称焊接在浮台（11）的顶面上，且支架（51）顶面上竖直焊接有转轴座（52），所述转轴座（52）之间水平转动连接有收卷筒（53），且转轴座（52）一侧固定有输出端与收卷筒（53）转轴连接的收卷电机（53），所述收卷筒（53）上缠绕有测量绳（55），且测量绳（55）的底端悬挂有吊块（56）。