[发明专利]一种用于环境监测河流水样采集的无人船

说明书

本发明公开了一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体、稳定结构、升降结构、取样结构和测量结构，船体包括浮台，浮台的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板，且安装板上垂直对称焊接有安装螺柱，且安装板上连接组装有稳定结构，浮台的后端面上安装有驱动装置，且浮台的顶面中部竖直安装有升降结构，且浮台的顶面上远离驱动装置的一端安装有测量结构，升降结构的两侧均竖直安装有取样结构。本发明具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。

技术领域

本发明涉及环境监测河流水样设备技术领域，尤其涉及一种用于环境监测河流水样采集的无人船。

背景技术

水样是指为检验水体中各种规定的特征，不连续或连续地从特定的水体中取出的有代表性的一部分，从采样时间上分，可分为瞬时水样和混合水样，从采样浓度上分，可分为表层水样、中层水样和底层水样，从测试项目分，可分为水质水样和生物水样，无人船是一种新型的水上监测平台，其以河川、湖泊、水库、海岸及港湾等水域为对象，以小型船舶为载体，集成定位导航、通讯与控制设备，可搭载多种监测传感器，以遥控或者自主的工作方式完成特定水文和水环境要素监测。

现有的河流水样采集通常采用无人船在宽阔的水面上进行水样采集工作，但是传统的河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便，并且现有的河流水样采集使用时灵活性不好，采集的水样深度不可控，使用的灵活性不好。

因此需要一种用于环境监测河流水样采集的无人船，具有船体稳定装置，保证后期水样采集时船体的稳定性，同时能够方便后期进行不同水样深度的检测与取样，进而提升使用的灵活性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于环境监测河流水样采集的无人船，旨在改善现有的河流水样采集通常采用无人船在宽阔的水面上进行水样采集工作，但是传统的河流水样采集用无人船缺少稳定结构，后期在水面行驶采集时缺少支撑稳定装置，从而容易导致后期使用时船体发生晃动，进而导致水样采集不方便，并且现有的河流水样采集使用时灵活性不好，采集的水样深度不可控，使用的灵活性不好的问题。

本发明是这样实现的：

一种用于环境监测河流水样采集的无人船，包括船体、稳定结构、升降结构、取样结构和测量结构，船体包括浮台，浮台的两侧端面上均对称固定连接有两块安装板，且安装板上垂直对称焊接有安装螺柱，且安装板上连接组装有稳定结构，浮台的后端面上安装有驱动装置，且浮台的顶面中部竖直安装有升降结构，且浮台的顶面上远离驱动装置的一端安装有测量结构，升降结构的两侧均竖直安装有取样结构。

进一步的，稳定结构包括安装孔板、组装孔架、浮台箱和导向杆，安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接。

进而通过安装孔板与浮台箱相对设置，且安装孔板与浮台箱的相对侧端面上均垂直焊接有组装孔架，安装孔板与浮台箱的组装孔架的相对端面上焊接有通环，且安装孔板与浮台箱的组装孔架通过导向杆滑动连接，便于后期进行滑动吸收水体的震动对船体中浮台造成的影响。

进一步的，安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回复弹簧连接，浮台箱的上下端面上均贯通开设有加注管口。

进而通过安装孔板通过螺母螺纹组装在安装板的安装螺柱上，安装孔板与浮台箱上的安装孔板相对端面上通过水平焊接的回复弹簧连接，浮台箱的上下端面上均贯通开设有加注管口，便于后期挤压回复弹簧发生形变，从而吸收船体产生的震动，提升使用采样的稳定性。