[发明专利]一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备

权利要求书

1.一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置有输送装置（2），所述的输送装置（2）内配合有输送载具（3），所述的机架（1）上还沿输送方向依次设置有检测装置（4）、筛分装置（5）、视觉检测器（9）和下料装置（6），所述的筛分装置（5）包括设置在机架（1）上的筛分架（41），所述的筛分架（41）上设置有筛分活动气缸（42），所述的筛分活动气缸（42）连接有筛分活动块（43），所述的筛分活动块（43）的下方设置有筛分取料装置（45），且筛分取料装置（45）的数量及相邻之间的间距与输送载具（3）上装有的连接件数量及相邻间距一致，所述的筛分架（41）和筛分活动块（43）上均匀的设置有能接触产生感应信号的筛分定位感应块（44），且筛分定位感应块（44）之间的间距与输送载具（3）上相邻连接件的间距一致。

2.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，其特征在于，所述的输送装置包括设置在机架（1）上且成方形分布的输送槽（7），且输送槽（7）内设置有四条首尾相连的输送带（8），方形分布的输送槽（7）其中两段的宽度与输送载具（3）的宽度匹配，另外两段的宽度与输送载具（3）的长度匹配。

3.根据权利要求1所述的一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，其特征在于，所述的检测装置（4）包括设置在机架（1）上的检测架（21），所述的检测架（21）的下方设置有检测升降气缸（22），所述的检测升降气缸（22）的下方设置有检测升降座（23），所述的检测升降座（23）的下方设置有与输送载具（3）上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座（23）下方的检测夹持气缸（24），所述的检测夹持气缸（24）的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块（25），所述的检测夹持活动块（25）连接有与法兰盘（12）配合且成弧形的检测夹持块（26），所述的检测夹持块（26）内侧与法兰盘（12）配合的部位设置有触摸感应屏（30）、与轴体（11）的切面配合的部位设置有测距器（29）。

4.根据权利要求3所述的一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，其特征在于，所述的检测夹持气缸（24）的走向与输送载具（3）上并排设置的连接件的连接垂直。

5.根据权利要求4所述的一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，其特征在于，所述的检测夹持气缸（24）的下方安装有转轴竖直向下的检测转动马达（31），所述的检测转动马达（31）的下方连接有与轴体（11）套接配合并能带动轴体（11）转动的检测转动套（32），且检测转动套（32）的中部开设有与测距器（29）配合的检测缺口（33），所述的检测转动套（32）与轴体（11）的转动为非同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，其特征在于，所述的检测夹持活动块（25）的下底面开设有向上的夹持块连接插口（27），所述的检测夹持块（26）的上部插入到夹持块连接插口（27）内并通过夹持块连接弹簧（28）与夹持块连接插口（27）的顶部连接。

7.根据权利要求5所述的一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，其特征在于，所述的筛分取料装置（45）包括设置在筛分活动块（43）下方的筛分升降气缸（46），所述的筛分升降气缸（46）的下方设置有筛分升降座（47），所述的筛分升降座（47）的下方设置有相互配合的筛分夹持电机（48）和筛分夹持丝杆（49），所述的筛分夹持丝杆（49）由两段对称设置且绕丝方向相反的丝杠组成，且吗，每一段丝杆上套接配合有一个筛分夹持块（50），所述的筛分夹持丝杆（49）的走向与检测夹持气缸（24）的走向一致。