[发明专利]一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备

说明书

本发明涉及一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，包括机架，机架上设置有输送装置，输送装置内配合有输送载具，所述的机架上还沿输送方向依次设置有检测装置、筛分装置、视觉检测器和下料装置，筛分装置包括设置在机架上的筛分架，筛分架上设置有筛分活动气缸，筛分活动气缸连接有筛分活动块，筛分活动块的下方设置有筛分取料装置，且筛分取料装置的数量及相邻之间的间距与输送载具上装有的连接件一致，筛分架和筛分活动块上均匀的设置有能接触产生感应信号的筛分定位感应块，且筛分定位感应块之间的间距与输送载具上相邻连接件的间距一致；实现载具上所有连接件的取出，能够对产生不合格品的载具进行良品的补充，方便后续的收集及计数。

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备。

背景技术

如图1所示，是一种连接件，其由轴体11和法兰盘12组成，轴体11的侧面切有平面，法兰盘12的中部有环形凹槽，完成此类连接件加工后需要对其进行检测，其中最重要的检测部位是切出的平面厚度以及法兰盘的环形凹槽的宽度，一般情况下是通过一个载具承载多个连接件进行检测，然后在将不合格品进行筛除，之后将合格品进行收集，但是，现有的设备存在较大的缺陷，筛除后的载具上会出现连接件不满的情况，在后续收集时容易出现收集不满以及计数不精准的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，通过筛分装置的结构设计，能够实现载具上所有连接件的取出，进而能够对产生不合格品的载具进行良品的补充，方便后续的收集及计数。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种具有视觉检测计数的连接件检测筛分设备，包括机架，所述的机架上设置有输送装置，所述的输送装置内配合有输送载具，所述的机架上还沿输送方向依次设置有检测装置、筛分装置、视觉检测器和下料装置，所述的筛分装置包括设置在机架上的筛分架，所述的筛分架上设置有筛分活动气缸，所述的筛分活动气缸连接有筛分活动块，所述的筛分活动块的下方设置有筛分取料装置，且筛分取料装置的数量及相邻之间的间距与输送载具上装有的连接件数量及相邻间距一致，所述的筛分架和筛分活动块上均匀的设置有能接触产生感应信号的筛分定位感应块，且筛分定位感应块之间的间距与输送载具上相邻连接件的间距一致。

优选的，所述的输送装置包括设置在机架上且成方形分布的输送槽，且输送槽内设置有四条首尾相连的输送带，方形分布的输送槽其中两段的宽度与输送载具的宽度匹配，另外两段的宽度与输送载具的长度匹配。

优选的，所述的检测装置包括设置在机架上的检测架，所述的检测架的下方设置有检测升降气缸，所述的检测升降气缸的下方设置有检测升降座，所述的检测升降座的下方设置有与输送载具上的连接件数量及位置均匹配的检测器，所述的检测器包括设置在检测升降座下方的检测夹持气缸，所述的检测夹持气缸的两端设置有同步运动的气缸推杆并连接有检测夹持活动块，所述的检测夹持活动块连接有与法兰盘配合且成弧形的检测夹持块，所述的检测夹持块内侧与法兰盘配合的部位设置有触摸感应屏、与轴体的切面配合的部位设置有测距器。

优选的，所述的检测夹持气缸的走向与输送载具上并排设置的连接件的连接垂直。

优选的，所述的检测夹持气缸的下方安装有转轴竖直向下的检测转动马达，所述的检测转动马达的下方连接有与轴体套接配合并能带动轴体转动的检测转动套，且检测转动套的中部开设有与测距器配合的检测缺口，所述的检测转动套与轴体的转动为非同步转动。

优选的，所述的检测夹持活动块的下底面开设有向上的夹持块连接插口，所述的检测夹持块的上部插入到夹持块连接插口内并通过夹持块连接弹簧与夹持块连接插口的顶部连接。

优选的，所述的筛分取料装置包括设置在筛分活动块下方的筛分升降气缸，所述的筛分升降气缸的下方设置有筛分升降座，所述的筛分升降座的下方设置有相互配合的筛分夹持电机和筛分夹持丝杆，所述的筛分夹持丝杆由两段对称设置且绕丝方向相反的丝杠组成，且吗，每一段丝杆上套接配合有一个筛分夹持块，所述的筛分夹持丝杆的走向与检测夹持气缸的走向一致。