[发明专利]地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法

权利要求书

1.一种地下电缆故障探测多足机器人，其特征在于，包括：

多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；

控制器，被配置为控制所述多足机器人在所述预设范围内沿预设轨迹运动，所述预设轨迹包括从预设范围的一侧到另一侧的S形曲线或折线，并将每个所述分贝探测仪采集的分贝值的变化趋势对应于所述电缆线路漏电处距该分贝探测仪的距离的变化趋势，根据多个所述分贝值的变化趋势确定所述电缆线路漏电处的大致位置。

2.根据权利要求1所述的多足机器人，其特征在于，所述控制器具体还被配置为：

将每个所述分贝探测仪采集的分贝值的变化趋势中每一分贝值均对应一个所述电缆线路漏电处距该所述分贝探测仪的距离；

所述分贝值变大的趋势对应于所述距离变近的趋势，或者所述分贝值变小的趋势对应于所述距离变远的趋势。

3.根据权利要求1 所述的多足机器人，其特征在于，所述多足机器人还包括：

显示屏，被配置为显示所述电缆线路的分布轨迹及所述电缆线路漏电处的大致位置。

4.根据权利要求3所述的多足机器人，其特征在于，所述多足机器人还包括：

通讯模块，被配置为发送所述电缆线路的所述分布轨迹及所述电缆线路漏电处的大致位置。

5.一种探测系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至4中任一项所述的多足机器人；

用户终端，被配置为接收并显示由所述多足机器人发送的所述电缆线路漏电处的大致位置。

6.一种探测方法，其特征在于，包括：

在如权利要求1至4中任一项所述的多足机器人在预设范围内运动时，采集所述多足机器人的每一足处电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；

将每个足处采集到的所述分贝值的变化趋势对应于所述电缆线路漏电处距该足处的距离的变化趋势；

根据多个所述分贝值的变化趋势确定所述电缆线路漏电处的大致位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将每个足处采集到的所述分贝值的变化趋势对应于所述电缆线路漏电处距该足的距离的变化趋势的步骤包括：

将每个足处采集的所述分贝值的变化趋势中每一分贝值均对应一个所述电缆线路漏电处距该足处的距离；

所述分贝值变大的趋势对应于所述距离变近的趋势，或者所述分贝值变小的趋势对应于所述距离变远的趋势。