[发明专利]地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法

说明书

本申请涉及一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法，该多足机器人包括：多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；控制器，被配置为根据多个所述分贝探测仪采集的多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

技术领域

本申请涉及电气技术领域，尤其是涉及一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法。

背景技术

埋设于地下的电缆，在电力传输过程中，往往会由于电缆本身的温度或者埋设环境因素而导致电缆发生破损，影响电缆正常的电力传输。为了确定地下电缆的故障发生点，需要人工进行大量的勘测工作，耗费大量的人力物力。

发明内容

为了提高确定地下电缆故障发生点的效率，本申请提供一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法。

第一方面，本申请提供了一种地下电缆故障探测多足机器人，包括：

多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；

控制器，被配置为根据多个所述分贝探测仪采集的多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。

优选的，所述控制器具体被配置为：

将每个所述分贝探测仪采集的分贝值的变化趋势对应于所述电缆线路漏电处距该分贝探测仪的距离的变化趋势；

根据多个所述分贝值的变化趋势确定所述电缆线路漏电处的大致位置。

优选的，所述控制器具体还被配置为：

将每个所述分贝探测仪采集的分贝值的变化趋势中每一分贝值均对应一个所述电缆线路漏电处距该所述分贝探测仪的距离；

所述分贝值变大的趋势对应于所述距离变近的趋势，或者所述分贝值变小的趋势对应于所述距离变远的趋势。

优选的，所述控制器还被配置为：

控制所述多足机器人在所述预设范围内沿预设轨迹运动。

优选的，所述多足机器人还包括：

显示屏，被配置为显示所述电缆线路的分布轨迹及所述电缆线路漏电处的大致位置。

优选的，所述多足机器人还包括：

通讯模块，被配置为发送所述电缆线路的所述分布轨迹及所述电缆线路漏电处的大致位置。

第二方面，本申请提供了一种探测系统，包括：

如第一方面中任一项所述的多足机器人；

用户终端，被配置为接收并显示由所述多足机器人发送的所述电缆线路漏电处的大致位置。

第三方面，本申请提供了一种探测方法，包括：

在多足机器人在预设范围内运动时，采集每一足处电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；

根据多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。

优选的，所述根据多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置包括：

将每个足处采集到的所述分贝值的变化趋势对应于所述电缆线路漏电处距该足处的距离的变化趋势；

根据多个所述分贝值的变化趋势确定所述电缆线路漏电处的大致位置。