[发明专利]一种基于5G网络的无人驾驶系统

权利要求书

1.一种基于5G网络的无人驾驶系统，其特征在于，包括处理器、典型事故场景模拟模块、管理控制模块、数据存储模块、路径分析模块、运行监测模块和应急处理模块；

所述路径分析模块用于选取无人驾驶设备的行驶路径，所述无人驾驶设备管理控制模块通过5G信号无线连接，具体选取步骤为：

Z1：通过管理控制模块获取目标位置，并通过处理器将目标位置发送至路径分析模块；路径分析模块接收到目标位置之后，获取无人驾驶设备的当前位置，并将当前位置标记为初始位置；

Z2：处理器根据初始位置和目标位置进行行驶路径规划，将规划得到的行驶路径标记为预选行驶路径YXLi，i＝1，2，……，n；

Z3：通过预选行驶路径YXLi中获取目标行驶路径，同时通过处理器将目标行驶路径发送至无人驾驶设备；

所述运行监测模块用于对无人驾驶设备的行驶过程进行监测，具体监测步骤为：

C1：实时获取无人驾驶设备与目标行驶路径的位置重合度，并将位置重合度标记为WCD；所述位置重合度为无人驾驶设备的位置与目标行驶路径之间的最短距离；根据位置重合度对无人驾驶设备的进行位置修正；

C2：实时获取无人驾驶设备的行驶速度和无人驾驶设备的自检系数ZX；并将行驶速度标记为v；当行驶速度v和自检系数ZX满足v≤L4，且ZX＞L5时，则判定无人驾驶设备的行驶状态良好，通过处理器发送绿色安全信号至管理控制模块；当行驶速度v和自检系数ZX满足v≤L4，且ZX≤L5时，则判定无人驾驶设备存在安全隐患，通过处理器发送黄色预警信号至管理控制模块；当行驶速度v和自检系数ZX满足v＞L4，且ZX≤L5时，则判定无人驾驶设备处于危险行驶状态，通过处理器发送红色警报信号至管理控制模块；其中L4为预设行驶速度阈值，L5为预设自检系数阈值；

C3：实时获取无人驾驶设备周边的监控视频，并将监控视频发送至数据存储模块，所述数据存储模块通过特定加密算法对监控视频进行加密存储；所述无人驾驶设备周边包括无人驾驶设备的前侧、后侧、左侧、右侧和上侧；所述特定加密算法包括VEA加密算法、Zig-Zag置乱加密算法和纯置乱加密算法；

C4：通过处理器将位置重合度、行驶速度和自检系数、黄色预警信号发送记录和红色警报信号发送记录发送至数据存储模块进行存储。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的无人驾驶系统，其特征在于，所述自检系数的获取步骤为：

C21：实时获取无人驾驶设备中动力源的温度值，并将动力源温度值标记为DWZ；所述动力源为无人驾驶设备提供动力；获取无人驾驶设备的刹车距离，并将刹车距离标记为SJ；所述刹车距离存储于数据存储模块；

C22：通过公式获取自检系数ZX；其中β1、β2和β3为预设比例系数；

C23：通过处理器将自检系数发送至数据存储模块进行存储。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的无人驾驶系统，其特征在于，所述位置修正的具体步骤为：当位置重合度WCD＞L3时，则判定无人驾驶设备的位置偏离，通过处理器发送位置修正信号至管理控制模块；管理控制模块接收到位置修正信号之后对无人驾驶设备的位置进行修正，并生成修正完成信号；当位置重合度WCD＞L3，且间隔时间T＞T2时，则判定无人驾驶设备的位置无法修正，通过处理器发送位置无法修正信号至管理控制模块，管理控制模块接收到位置无法修正信号之后控制无人驾驶设备停车，处理器将无人驾驶设备停车位置发送至管理控制模块；所述间隔时间T为管理控制模块接收到位置修正信号到生成修正完成信号之间的时间差值；其中L3和T2分别为预设位置重合度阈值和预设间隔时间阈值。