[发明专利]一种基于5G网络的无人驾驶系统

说明书

本发明公开了一种基于5G网络的无人驾驶系统，包括处理器、管理控制模块、数据存储模块、路径分析模块、运行监测模块和应急处理模块；本发明设置了路径分析模块，路径分析模块不仅提供了两种路径选择方式，而且能够通过油耗评估系数和安全评估系数选取目标行驶路径，大大提高了无人驾驶系统的智能性；本发明设置了运行监测模块，运行监测模块不仅提高了无人驾驶系统的效率，而且有助于对无人驾驶系统的行驶过程进行分析；本发明设置了应急处理模块，应急处理模块通过声音评估系数和突发情况评估系数来判定无人驾驶设备是否遭遇突发情况，并提供相应的处理方式，有助于提高无人驾驶提供的安全性，有效避免重大伤害的发生。

技术领域

本发明属于智能驾驶技术领域，具体是一种基于5G网络的无人驾驶系统。

背景技术

目前无人驾驶系统发展迅速，已经在军事领域和民用领域得到广泛应用，但是由于无人驾驶系统以无线电遥控和自身程序控制为主的特点，使得车辆航线不精准且驾驶数据更新不及时，这也导致了预期无人驾驶系统目标难以全部实现，愈来愈成为制约无人驾驶系统发展的障碍。

公开号为CN105974920A的发明专利提供了一种无人驾驶系统，包括传统无人驾驶系统、虚拟现实系统、远程驾驶系统和Internet，所述传统无人驾驶系统包括雷达模块、第一中央处理单元、高精度导航、第一通信单元和全景摄像设备；所述虚拟现实系统包括全景采集端、影音传输设备、第二中央处理单元、全景显示端、第二通信单元，所述全景采集端包括全景摄像设备和声音采集设备。

上述方案解决了目前无人车无法在非结构道路等复杂路径行驶的问题，让无人车实现全路况无人驾驶；但是，上述方案只是增加了无人系统的适用性，没有对特殊情况设置相应应急预案，因此，上述方案仍需进一步改进。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种基于5G网络的无人驾驶系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于5G网络的无人驾驶系统，包括处理器、典型事故场景模拟模块、管理控制模块、数据存储模块、路径分析模块、运行监测模块和应急处理模块；

所述路径分析模块用于选取无人驾驶设备的行驶路径，所述无人驾驶设备管理控制模块通过5G信号无线连接，具体选取步骤为：

Z1：通过管理控制模块获取目标位置，并通过处理器将目标位置发送至路径分析模块；路径分析模块接收到目标位置之后，获取无人驾驶设备的当前位置，并将当前位置标记为初始位置；

Z2：处理器根据初始位置和目标位置进行行驶路径规划，将规划得到的行驶路径标记为预选行驶路径YXLi，i＝1，2，……，n；

Z3：通过预选行驶路径YXLi中获取目标行驶路径，同时通过处理器将目标行驶路径发送至无人驾驶设备；

所述运行监测模块用于对无人驾驶设备的行驶过程进行监测，具体监测步骤为：

C1：实时获取无人驾驶设备与目标行驶路径的位置重合度，并将位置重合度标记为WCD；所述位置重合度为无人驾驶设备的位置与目标行驶路径之间的最短距离；根据位置重合度对无人驾驶设备的进行位置修正；

C2：实时获取无人驾驶设备的行驶速度和无人驾驶设备的自检系数ZX；并将行驶速度标记为v；当行驶速度v和自检系数ZX满足v≤L4，且ZX＞L5时，则判定无人驾驶设备的行驶状态良好，通过处理器发送绿色安全信号至管理控制模块；当行驶速度v和自检系数ZX满足v≤L4，且ZX≤L5时，则判定无人驾驶设备存在安全隐患，通过处理器发送黄色预警信号至管理控制模块；当行驶速度v和自检系数ZX满足v＞L4，且ZX≤L5时，则判定无人驾驶设备处于危险行驶状态，通过处理器发送红色警报信号至管理控制模块；其中L4为预设行驶速度阈值，L5为预设自检系数阈值；