[发明专利]一种数控磨齿机结构

权利要求书

1.一种数控磨齿机结构，其特征在于，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成、

无级旋转磨头结构总成包括旋转机座(15)，所述旋转机座(15)上装有RV减速机(16)，所述RV减速机(16)的输入端由A轴伺服电机(17)连接传动；所述RV减速机(16)输出端连接C轴电机座(20)，所述C轴电机座(20)安装C轴电主轴电机(18)，所述C轴电主轴电机(18)的C轴前端安装金刚石切/磨片(19)，所述C轴在A轴带动下可360°旋转加工，当系统设定A轴旋转角度值时，启动后，C轴的金刚石切/磨片(19)定位至以垂直为零点的偏转角度实现A轴的旋转功能；

双轴万向进给结构总成包括万向转盘机座(3)，所述万向转盘机座(3)安装在数控磨齿机的机架(1)上，所述数控磨齿机的机架(1)作整机的支承架，所述数控磨齿机的机架(1)上装有X轴电机(2)作为横向移动动力，所述X轴电机(2)的X轴上安装万向转盘机座(3)，所述万向转盘机座(3)上装有中心转轴(4)、左万向定位座(12)、右万向定位座(13)；所述中心转轴(4)为转盘(5)的定位基准点；所述万向转盘机座(3)的一边装有左万向摇摆座(10)，所述万向转盘机座(3)的另一边装有右万向摇摆座(11)；所述左万向定位座(12)中间贯穿旋转连接左丝杆(6)，所述右万向定位座(13)中间贯穿旋转连接右丝杆(7)，所述左丝杆(6)固定连接Z轴伺服电机(8)，所述右丝杆(7)固定连接Y轴伺服电机(9)，通过Z轴伺服电机(8)、Y轴伺服电机(9)运行，分别以左万向定位座(12)和右万向定位座(13)作支点，转盘(5)由左丝杆(6)和右丝杆(7)的旋转运行至所需的进给位置或旋转角度，由X轴带动万向转盘机座(3)作横向运行。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨齿机结构，其特征在于：所述A轴伺服电机(17)的A轴旋转角度为0～360°。

3.根据权利要求2所述的一种数控磨齿机结构，其特征在于：所述左万向摇摆座(10)、右万向摇摆座(11)相对于万向转盘机座(3)对称分布。