[发明专利]一种数控磨齿机结构

说明书

本发明公开了一种数控磨齿机结构，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成；无级旋转磨头结构总成包括旋转机座，旋转机座上装有RV减速机，所述RV减速机的输入端由A轴伺服电机连接传动；C轴在A轴带动下可360°旋转加工，当系统设定A轴旋转角度值时，启动后，C轴的金刚石切/磨片定位至以垂直为零点的偏转角度实现A轴的旋转功能；万向转盘机座安装在数控磨齿机的机架上，通过Z轴伺服电机、Y轴伺服电机运行，转盘由左丝杆和右丝杆的旋转运行至所需的进给位置或旋转角度，由X轴带动万向转盘机座作横向运行。通过数控系统编写程序使(Z轴)和(Y轴)转动而把转盘作直线或圆弧移动，并可由两轴配合使用能加工不规则的曲面。

技术领域

本发明涉及磨齿机技术领域，具体为一种数控磨齿机结构。

背景技术

目前市场上的磨齿机磨头摆角机构多为气缸推动，角度摆动单一，手动调节难度大、精准度差、调节时间长、无法判断准确角度，重复定位偏差大，加工出的产品不一至，同时磨齿机进给轴多为采取单轴进给，只作单方向直线移动，要采取多个机构辅助或多款机械加工才能完成加工要求，并且加工产品单一，无法进行多工序、多品种加工，使得传统机械应用范围小和严重影响产品品质。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控磨齿机结构，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数控磨齿机结构，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成；

无级旋转磨头结构总成包括旋转机座，所述旋转机座上装有RV减速机，所述RV减速机的输入端由A轴伺服电机连接传动；所述RV减速机输出端连接C轴电机座，所述C轴电机座安装C轴电主轴电机，所述C轴电主轴电机的C轴前端安装金刚石切/磨片，所述C轴在A轴带动下可360°旋转加工，当系统设定A轴旋转角度值时，启动后，C轴的金刚石切/磨片定位至以垂直为零点的偏转角度实现A轴的旋转功能；

双轴万向进给结构总成包括万向转盘机座，所述万向转盘机座安装在数控磨齿机的机架上，所述数控磨齿机的机架作整机的支承架，所述数控磨齿机的机架上装有X轴电机作为横向移动动力，所述X轴电机的X轴上安装万向转盘机座，所述万向转盘机座上装有中心转轴、左万向定位座、右万向定位座；所述中心转轴为转盘的定位基准点；所述万向转盘机座的一边装有左万向摇摆座，所述万向转盘机座的另一边装有右万向摇摆座；所述左万向定位座中间贯穿旋转连接左丝杆，所述右万向定位座中间贯穿旋转连接右丝杆，所述左丝杆固定连接Z轴伺服电机，所述右丝杆固定连接Y轴伺服电机，通过Z轴伺服电机、Y轴伺服电机运行，分别以左万向定位座和右万向定位座作支点，转盘由左丝杆和右丝杆的旋转运行至所需的进给位置或旋转角度，由X轴带动万向转盘机座作横向运行。

优选的，所述A轴伺服电机的A轴旋转角度为0～360°。

优选的，所述左万向摇摆座、右万向摇摆座相对于万向转盘机座对称分布

(三)有益效果

本发明提供了一种数控磨齿机结构。与现有技术相比，具备以下有益效果：

该一种数控磨齿机结构通过数控系统编写程序使(Z轴)和(Y轴)转动而把转盘作直线或圆弧移动，并可由两轴配合使用能加工不规则的曲面。因此，利用两轴万向移动能替代传统机械多轴多机构才能完成的工作；转盘的直线移动最大行程为(150mm)、摇摆角度为(-45°～+45°)，以上有效值能满足园林锯、齿条、波浪齿、刀剪装饰牙等多款品种加工要求。

附图说明

图1为本发明的立体结构图一；

图2为本发明的立体结构图二；

图3为本发明的立体结构图三；