[发明专利]一种汽车传动轴动平衡的控制方法、控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、控制汽车按照预定车速行驶，检测传动轴的振动信号，提取振动信号中由于传动轴不平衡引起的振动分量a₀；

S2、将传动轴需要进行动平衡位置的截面圆三等分，三个等分点分为A、B、C；

在A点处安装预定重量的质量块，按照步骤S1的方法提取在A点处安装质量块后由于传动轴不平衡引起的振动分量a₁；

在B点处安装预定重量的质量块，按照步骤S1的方法提取在B点处安装质量块后由于传动轴不平衡引起的振动分量a₂；

在C点处安装预定重量的质量块，按照步骤S1的方法提取在C点处安装质量块后由于传动轴不平衡引起的振动分量a₃；

S3、根据a₀、a₁、a₂及a₃来确定传动轴在需要进行动平衡位置的截面的动平衡点M及不平衡质量Δm，在点M处安装质量为Δm的质量块来实现传动轴动平衡。

2.根据权利要求1所述的汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：

以点O为圆心、r₀为半径作圆，将该圆三等分，三个等分点分别为A’、B’、C’，设r₀：r₁：r₂：r₃＝a₀：a₁：a₂：a₃，在点A’处以A’为圆心、r₁为半径作圆，在点B’处以B’为圆心、r₂为半径作圆，在点C’处以C’为圆心、r₃为半径作圆，以A’为圆心的圆、以B’为圆心的圆及以C’为圆心的圆三个圆相交于点M，点M即传动轴在需要进行动平衡位置的截面的动平衡点；

设线段OM的长度为r，传动轴在需要进行动平衡位置的截面的不平衡质量Δm为：Δm＝m₀r₀/r；其中m₀为传动轴初始不平衡质量，其值根据传动轴的质量确定。

3.根据权利要求1所述的汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，步骤S1中，设传动轴在预定转速下由于动平衡引起的振动频率为h，a₀为振动频率h下的振动分量。

4.根据权利要求3所述的汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，设传动轴转速为n₀，则h＝n₀/60。

5.根据权利要求1所述的汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，步骤S1中预定车速为80-120km/h，步骤S2中预定重量为8-12g。

6.根据权利要求1所述的汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，步骤S1之前还包括步骤：

S、在汽车上位于传动轴需要进行动平衡位置的截面周围安装振动检测装置。

7.根据权利要求2所述的汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，m₀的值取传动轴质量的0.05-0.15％。

8.根据权利要求2所述的汽车传动轴动平衡的控制方法，其特征在于，m₀取传动轴质量的0.1％。

9.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的汽车传动轴动平衡的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的汽车传动轴动平衡的控制方法。