[发明专利]一种用于工业自动化设备的上下料装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于工业自动化设备的上下料装置，包括第一底板(1)，其特征在于，所述第一底板(1)的顶部设置有输送带(2)，所述输送带(2)的顶部设置有零件(3)，所述第一底板(1)的底部转动连接有转动框(14)，所述转动框(14)的底部内壁固定连接有液压缸(15)，所述液压缸(15)的活塞杆贯穿第一底板(1)并固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设有用于夹紧零件(3)的夹紧组件，所述第一底板(1)的底部固定连接有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出轴固定连接有第四齿轮(18)，所述转动框(14)的外壁固定套设有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)和第四齿轮(18)相啮合，所述第一底板(1)的一侧设有加工台(20)，所述加工台(20)的顶部设有用于输送零件(3)的输送组件，所述加工台(20)的顶部固定连接有气缸(29)，所述气缸(29)的输出轴固定连接有放置板(30)，所述第一底板(1)的底部四角位置固定连接有支撑脚(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，所述夹紧组件包括固定在固定板(4)顶部圆心位置的固定块(5)，所述固定块(5)的两侧均固定连接有滑动杆(6)，所述固定块(5)的顶部转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的外壁固定套设有第一齿轮(8)，所述转轴(7)的顶部固定连接有转盘(11)，所述固定块(5)的一侧固定连接有转动电机(9)，所述转动电机(9)的输出轴固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)和第一齿轮(8)相啮合，两个所述滑动杆(6)滑动连接有滑套(12)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，所述夹紧组件还包括转动连接在转盘(11)的底部偏离圆心的一侧的两个相对称的连杆(13)，两个所述连杆(13)相互远离的一端分别和两个滑套(12)的顶部转动连接，两个所述滑套(12)的一侧均固定连接有夹块(19)，所述夹块(19)的一侧固定连接有橡胶层(36)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，所述输送组件包括固定在加工台(20)顶部两侧的支架(21)，两个所述支架(21)相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的转动轴(24)，两个所述转动轴(24)的外壁均固定套设有两个相对称的传送轮(22)，两个所述传送轮(22)的外侧传动连接有同一个传送带(23)，两个所述转动轴(24)的一端均贯穿支架(21)并均固定连接有第一同步轮(25)，所述加工台(20)的顶部固定连接有步进电机(26)，所述步进电机(26)的输出轴固定连接有第二同步轮(27)，所述第二同步轮(27)和两个第一同步轮(25)的外侧传动连接有同一个同步带(28)。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，所述第一底板(1)的顶部固定连接有两个相对称的挡块(31)，两个所述挡块(31)位于输送带(2)的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，两个所述滑动杆(6)的一侧均固定连接有限位块(32)。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，所述固定板(4)的顶部两侧均固定连接有支撑杆(33)，所述支撑杆(33)的顶部和滑动杆(6)的底部固定连接，所述加工台(20)的顶部等距排布有多个伸缩杆(37)，多个所述伸缩杆(37)的顶部和放置板(30)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，所述第一底板(1)的顶部固定嵌装有直线轴承(34)，所述液压缸(15)的活塞杆贯穿直线轴承(34)的并和直线轴承(34)滑动连接。

9.根据权利要求2所述的一种用于工业自动化设备的上下料装置，其特征在于，两个所述滑动杆(6)的两侧均固定连接有滑轨(38)，所述滑套(12)的两侧内壁均固定连接有滑块(39)，所述滑轨(38)和滑块(39)滑动连接。

10.按照权利要求1-9任意一项所述用于工业自动化设备的上下料装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将零件(3)放置在输送带(2)上，启动输送带(2)，随着输送带(2)的转动将零件(3)向右输送，直到零件(3)与挡块(31)相碰触，挡块(31)对零件(3)起到抵挡作用，防止零件(3)在输送带(2)的输送下撞击固定块(5)；

S2、启动转动电机(9)驱动第二齿轮(10)转动，第二齿轮(10)和第一齿轮(8)相啮合，转盘(11)、转轴(7)和第一齿轮(8)随着第二齿轮(10)开始转动，在转盘(11)转动的同时两个连杆(13)带动两个滑套(12)开始沿着滑动杆(6)向中间移动，使得两个夹块(19)将输送带(2)上的零件(3)夹紧；

S3、当夹块(19)夹紧零件(3)时，启动液压缸(15)，液压缸(15)的活塞杆推动固定板(4)和固定块(5)向上移动，使得零件(3)从输送带(2)上脱离，接着启动驱动电机(17)驱动第四齿轮(18)转动，且第四齿轮(18)和第三齿轮(16)相啮合，进而使转动框(14)、液压缸(15)、固定板(4)和零件(3)开始旋转180度，直到将零件(3)转动在放置板(30)的顶部为止；

S4、当零件(3)旋转180度位于放置板(30)的上方时，液压缸(15)的活塞杆缩回带动固定板(4)和零件(3)下移将零件(3)放置在放置板(30)上，然后在放置板(30)上对零件(3)进行加工；

S5、当零件(3)加工完毕后，启动步进电机(26)驱动第二同步轮(27)转动，第二同步轮(27)通过同步带(28)带动第一同步轮(25)和转动轴(24)转动，进而可以使传送带(23)开始转动，接着启动气缸(29)，气缸(29)的活塞杆带动放置板(30)和零件(3)向下移动，刚好使零件(3)落在两个传送带(23)上，随着传送带(23)的转动将零件(3)输送到下一道工序，上下料过程无需人工上下料，而且上下料过程中安全稳定，不会对零件造成损伤。