[发明专利]一种用于工业自动化设备的上下料装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于工业自动化设备的上下料装置及其使用方法，包括第一底板，所述第一底板的顶部设置有输送带，所述输送带的顶部设置有零件，所述第一底板的底部转动连接有转动框，所述转动框的底部内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿第一底板并固定连接有固定板，本发明中，操作简单，首先两个夹块可以将零件夹紧，接着通过液压缸和气缸分别带动固定板和放置板上下移动，而驱动电机和步进电机带动固定板和传送带的转动，完成对零件的上下料，上下料过程无需人工搬运，既降低了工作人员的劳动强度，也防止工作人员在上下料过程中造成零件的损伤，提高了加工效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于工业自动化设备的上下料装置及其使用方法。

背景技术

在机械加工中，箱体类零件等较复杂的零件主要进行粗、精加工，在加工过程中通常采用多台机床分序加工，加工过程中会频繁的上下料,对于上下料的方式现有技术中大多数为人员手动上下料。

然而，由于加工中心加工的零件一般比较笨重，如果采用人员手动上下料会造成工作人员劳动强度大，而且长期工作易造成职业病，而且在人工上下料的过程中，由于零件比较笨重可能导致零件在搬运的过程中发生碰伤而导致零件报废或者返工，会严重影响到零件的加工效率。

发明内容

为了克服目前的的缺点，因此，本发明提出了一种用于工业自动化设备的上下料装置及其使用方法。

本发明的技术实施方案为：一种用于工业自动化设备的上下料装置，包括第一底板，所述第一底板的顶部设置有输送带，所述输送带的顶部设置有零件，所述第一底板的底部转动连接有转动框，所述转动框的底部内壁固定连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆贯穿第一底板并固定连接有固定板，所述固定板的顶部设有用于夹紧零件的夹紧组件，所述第一底板的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第四齿轮，所述转动框的外壁固定套设有第三齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，所述第一底板的一侧设有加工台，所述加工台的顶部设有用于输送零件的输送组件，所述加工台的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有放置板，所述第一底板的底部四角位置固定连接有支撑脚。

优选的，所述夹紧组件包括固定在固定板顶部圆心位置的固定块，所述固定块的两侧均固定连接有滑动杆，所述固定块的顶部转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套设有第一齿轮，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述固定块的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，两个所述滑动杆滑动连接有滑套。

优选的，所述夹紧组件还包括转动连接在转盘的底部偏离圆心的一侧的两个相对称的连杆，两个所述连杆相互远离的一端分别和两个滑套的顶部转动连接，两个所述滑套的一侧均固定连接有夹块，所述夹块的一侧固定连接有橡胶层。

优选的，所述输送组件包括固定在加工台顶部两侧的支架，两个所述支架相互靠近的一侧转动连接有两个相对称的转动轴，两个所述转动轴的外壁均固定套设有两个相对称的传送轮，两个所述传送轮的外侧传动连接有同一个传送带，两个所述转动轴的一端均贯穿支架并均固定连接有第一同步轮，所述加工台的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮和两个第一同步轮的外侧传动连接有同一个同步带。

优选的，所述第一底板的顶部固定连接有两个相对称的挡块，两个所述挡块位于输送带的两侧，挡块对零件起到抵挡作用，防止零件在输送带的输送下撞击固定块。

优选的，两个所述滑动杆的一侧均固定连接有限位块，通过限位块可以防止滑套从滑动杆上脱离。

优选的，所述固定板的顶部两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部和滑动杆的底部固定连接，所述加工台的顶部等距排布有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的顶部和放置板的底部固定连接，支撑杆可以对滑动杆起到支撑作用，伸缩杆对放置板起到支撑作用。