[发明专利]一种钢片自动折弯设备

权利要求书

1.一种钢片自动折弯设备，包括机体，其特征在于，还包括：

上料机构，设置在所述机体前端，用于承载并递送工件；

送料机构，设置在所述上料机构的上方，具有运动机构以及工件吸取机构；

折弯机构，设置在所述机体中，包括上刀模机构和下合模机构，所述上刀模机构包括设置在机体上方的下压装置以及设置在下压装置下压端上的上刀模，所述下合模机构设置在所述上刀模机构的下方，所述下合模机构包括安装台、固定模具、活动模具以及锁模机构，所述锁模机构驱动所述活动模具开模或锁模，所述固定模具和活动模具均设置于所述安装台上，锁模时固定模具和活动模具之间形成模腔，所述模腔上部具有供上刀模进入的开口，所述固定模具和活动模具在开口处设置有工件定位工装，所述送料机构将工件移送至所述工件定位工装上；所述安装台开设有落料口，所述落料口设置在所述模腔下方，且在开模时露出，锁模时闭合；

集料槽，设置在落料口下方，用于收集开模后落下的折弯工件；

所述上料机构包括上料工装和顶升装置，所述上料工装设置在所述机体上，且所述上料工装具有工件容纳腔，所述顶升装置包括升降电机、升降丝杆以及通过丝母设置在升降丝杆上的升降板，所述升降电机通过同步带带动升降丝杆转动，所述升降板上设有多根顶升柱，所述顶升柱贯穿所述上料工装的底部伸入所述工件容纳腔中，所述顶升柱的顶端设置有顶升板；

所述送料机构通过安装底座设置在所述机体上，所述运动机构包括固定于安装底座上的同步带滑台和设置在同步带滑台上的升降取料机构，所述升降取料机构包括取料臂和升降驱动装置，所述取料臂的后端通过导轨与所述同步带滑台滑动连接，所述升降驱动装置的运动端通过连接块与所述取料臂连接，所述取料臂的前端设置所述工件吸取机构；

所述锁模机构包括通过滑板导向滑轨滑动设于所述安装台上的滑板、滑板驱动装置和设置在滑板两侧的肘杆机构，所述肘杆机构包括角架、第一连杆和第二连杆，所述角架具有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，其中位于底部的第一铰接点通过固定销轴与安装台铰接，所述第一连杆的两端分别铰接于滑板和第二铰接点上，所述第二连杆的两端铰接于第三铰接点和活动模具的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种钢片自动折弯设备，其特征在于：所述安装台上还设有活动模具导轨，所述活动模具与所述活动模具导轨滑动配合，所述安装台在所述活动模具的两端还设有模具定位块，所述模具定位块设有嵌槽，所述活动模具的两端设有嵌块，所述嵌块滑动嵌设于所述嵌槽中。

3.根据权利要求1所述的一种钢片自动折弯设备，其特征在于：所述集料槽包括连通的垂直段、倾斜段和集料台，所述倾斜段上设置有满料感应装置。