[发明专利]一种适用于贴片机的精度补偿系统

权利要求书

1.一种适用于贴片机的精度补偿系统，用于贴片机，其特征在于，包括：

贴片模块，用于控制贴片机的贴片头对电子元件进行拾取和放置，完成贴片功能；

第一摄像模块，用于通过预设在所述贴片头上的第一摄像机，获取所述贴片头的上视贴装图像；

第二摄像模块，用于通过设置于所述贴片头下方的第二摄像机，获取所述贴片头的下视贴装图像；

图像处理模块，用于获取所述上视贴装图像和下视贴装图像的实际特征参数，并于预存的标准贴装图像的标准特征参数进行对比，获取对比结果；其中，

若所述对比结果为特征参数相同，向所述贴片模块反馈贴片确认信息，并通过所述贴片模块控制所述贴片头执行贴片操作；

若所述对比结果为特征参数不相同，向所述贴片模块反馈贴片错误信息，并通过所述贴片模块控制所述贴片头进行精度调整；

所述系统还包括：

二值图像生成单元，用于对所述标准贴装图像进行阈值分割，获得标准贴装的电子元件的二值图像；

轮廓提取单元，用于提取所述标准贴装的电子元件的二值图像的标准轮廓；

处理单元，用于根据所述标准轮廓，获取提取得到的轮廓信息验证所述标准贴装元件的特征参数是否正确；

所述处理单元验证所述标准贴装元件的特征参数是否正确包括以下步骤：

步骤1：分别获取所述标准轮廓和标准贴装元件的特征参数集合：

其中，H表示坐标集合，x_ij表示第i个坐标类型中的第j个轮廓特征；y_ij表示第i个坐标类型中的第j个标准特征；

步骤2：根据所述特征参数集合，计算所述轮廓特征和标准特征的熵值比：

其中，G_ij表示第i个坐标类型中的第j个共有参数；

步骤3：通过所述熵值比验证所述标准贴装元件的特征参数是否正确：

其中，

δ表示所述标准轮廓和标准贴装元件的特征参数参数比；x_i表示第i个坐标类型的轮廓特征；y_i表示第i个坐标类型中的标准特征；当P＞1时，所述标准贴装元件的特征参数正确；当P≤1，所述标准贴装元件的特征参数不准确。

2.根据权利要求1所述的一种适用于贴片机的精度补偿系统，其特征在于：所述贴片头包括单头贴片和多头贴片；其中，

所述多头贴片包括固定式贴片和旋转式贴片；

所述贴片头还包括吸嘴、传感器和CCD照相机；其中，

所述CCD照相机用于在进行不同电子元件贴装时，根据电子原件的颜色，提供对应的光源；

所述吸嘴用于根据电子元件高度进行贴装，并根据所述传感器获取的压力来控制所述吸嘴通过压力将所述电子元件放置到PCB板上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于贴片机的精度补偿系统，其特征在于，包括：所述传感器为压力传感器，用于获取所述贴片头上的吸嘴的压力信息，并将所述压力信息发送至贴片模块，判断所述吸嘴是否发生异常；其中，

所述贴片机上还设置有报警装置，在所述吸嘴发生异常时，通过预设的报警方式进行报警，其中，

所述报警方式为声光报警。

4.根据权利要求2所述的一种适用于贴片机的精度补偿系统，其特征在于，所述根据压力传感器获取的压力来控制吸嘴以压力将元件放置到PCB板上，包括以下步骤：

步骤1：通过所述压力传感器获取所述吸嘴的压力数据；

步骤2：将所述压力数据息与预设压力阈值进行对比，获取对比结果；

步骤3：根据所述对比结果，输出反馈响应，根据所述反馈响应确定所述吸嘴需要输出的压力，根据所述吸嘴需要输出的压力将所述电子元件放置到PCB板上。