[发明专利]一种适用于贴片机的精度补偿系统有效
申请号: | 202011140899.9 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112367828B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 李承浩;金英珉;金奉焕 | 申请(专利权)人: | 爱微(江苏)电力电子有限公司 |
主分类号: | H05K13/08 | 分类号: | H05K13/08;H05K13/04;H05K3/32 |
代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 田鸿儒 |
地址: | 224000 江苏省盐城市经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 贴片机 精度 补偿 系统 | ||
本发明提供了一种适用于贴片机的精度补偿系统,包括:第一摄像机、第二摄像机、贴片头、图像处理模块和控制模块,其中,第一摄像机,用于获取贴片头实际贴装元件的图像信息;第二摄像机,用于获取预设在PCB上的标准贴装元件的图像信息;根据所述实际贴装元件的图像信息计算实际贴装元件的特征参数,将所述实际贴装元件特征参数与标准贴装元件特征参数进行对比,获取对比结果;根据所得的对比结果,控制关闭开启所述贴头片上吸嘴的气阀,从而确认是否将元件贴装。本发明通过实际贴装元件与标准贴装元件信息图像作比较,从而判断吸附的实际贴装元件中心坐标、偏转角度是否符合预设要求来进行提示贴片准确度。
技术领域
本发明涉及贴片机技术领域,特别涉及一种适用于贴片机的精度补偿系统。
背景技术
随着时代的变化,科学技术的不断发展,在集成电路的生成制造中,贴片机的出现大大提高了集成电路生产制造的效率。
如今的贴片机在贴装头吸取电子元件后,通过单片机控制程序将电子元件进行贴装在PCB板上,完成贴装工作。但是在电子元件进行贴装PCB板上出现了问题,由于贴片机在在贴装过程中吸嘴进行吸取电子元件,吸取的时候会发生电子元件角度偏转,不能准确的位于贴装头中心区,造成贴装精度不准确的问题。
发明内容
本发明提供一种适用于贴片机的精度补偿系统,用以贴装精度不准确的问题。
一种适用于贴片机的精度补偿系统,用于贴片机,其特征在于,包括:
贴片模块,用于控制贴片机的贴片头对电子元件进行拾取和放置,完成贴片功能;
第一摄像模块,用于通过预设在所述贴片头上的第一摄像机,获取所述贴片头的上视贴装图像;
第二摄像模块,用于通过设置于所述贴片头下方的第二摄像机,获取所述贴片头的下视贴装图像;
图像处理模块,用于获取所述上视贴装图像和下视贴装图像的实际特征参数,并于预存的标准贴装图像的标准特征参数进行对比,获取对比结果;其中,
若所述对比结果为特征参数相同,向所述贴片模块反馈贴片确认信息,并通过所述贴片模块控制所述贴片头执行贴片操作;
若所述对比结果为特征参数不相同,向所述贴片模块反馈贴片错误信息,并通过所述贴片模块控制所述贴片头进行精度调整。
作为本发明的一种实施例,所述贴片头包括单头贴片和多头贴片;其中,
所述多头贴片包括固定式贴片和旋转式贴片;
所述贴片头还包括吸嘴、传感器和CCD照相机;其中,
所述CCD照相机用于在进行不同电子元件贴装时,根据电子原件的颜色,提供对应的光源;
所述吸嘴用于根据电子元件高度进行贴装,并根据所述传感器获取的压力来控制所述吸嘴通过压力将所述电子元件放置到PCB板上。
作为本发明的一种实施例,所述传感器为压力传感器,用于获取所述贴片头上的吸嘴的压力信息,并将所述压力信息发送至贴片模块,判断所述吸嘴是否发生异常;其中,
所述贴片机上还设置有报警装置,在所述吸嘴发生异常时,通过预设的报警方式进行报警,其中,
所述报警方式为声光报警。
作为本发明的一种实施例,所述根据压力传感器获取的压力来控制吸嘴以压力将元件放置到PCB板上,包括以下步骤:
步骤1:通过所述压力传感器获取所述吸嘴的压力数据;
步骤2:将所述压力数据息与预设压力阈值进行对比,获取对比结果;
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