[发明专利]卫星双超平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统有效
申请号: | 202011141017.0 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112198915B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 莫凡;张伟;郑京良;苏雄杰;施伟璜;孙奎;陆一波;陈昌亚 | 申请(专利权)人: | 上海卫星工程研究所 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20;B64G1/24 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 平台 磁浮电 驱动 温度 补偿 方法 系统 | ||
1.一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法,其特征在于,包括:
步骤M1:通过环境温度和FPGA输出的预设电流值,实时计算采样电阻的温度;
步骤M2:根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值;
步骤M3:根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压,控制磁浮作动线圈输出稳定的电流;
所述步骤M1中环境温度包括:利用环境温度驱动逻辑控制驱动温度传感器,测量环境温度;
所述步骤M1中FPGA输出的预设电流值包括:主控模块根据来自通信协议的电流输出命令计算电流输出信号送往电流输出驱动逻辑,根据电流输出驱动逻辑得到FPGA输出的预设电流值。
2.根据权利要求1所述的双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法,其特征在于,所述电流输出驱动逻辑接收来自主控模块的电流输出信号,产生控制逻辑电平,并输出到驱动电路中,控制逻辑电平用来控制驱动电路中的数模转换芯片。
3.根据权利要求2所述的双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法,其特征在于,所述步骤M3包括:根据采样电阻的实时阻值,利用主控模块、电流测量驱动逻辑以及测量电路控制磁浮作动线圈的电压,从而控制磁浮作动线圈输出稳定的电流,并将电流值发送到通信协议;
所述采样电阻串联在磁浮作动线圈与驱动电路之间,将实际输出在磁浮作动线圈中的电流转换成电压信号;
所述测量电路由电流测量驱动逻辑驱动,将采样电阻上的电压装换成电平信号送往电流测量驱动逻辑;
所述电流测量驱动逻辑由主控模块控制,产生电平信号驱动测量电路获取采样电阻上的电压。
4.一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿系统,其特征在于,包括:
模块M1:通过环境温度和FPGA输出的预设电流值,实时计算采样电阻的温度;
模块M2:根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值;
模块M3:根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压控制磁浮作动线圈输出稳定的电流;
所述模块M1中环境温度包括:利用环境温度驱动逻辑控制驱动温度传感器,测量环境温度;
所述模块M1中FPGA输出的预设电流值包括:主控模块根据来自通信协议的电流输出命令计算电流输出信号送往电流输出驱动逻辑,根据电流输出驱动逻辑得到FPGA输出的预设电流值。
5.根据权利要求4所述的双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿系统,其特征在于,所述电流输出驱动逻辑接收来自主控模块的电流输出信号,产生控制逻辑电平,并输出到驱动电路中,控制逻辑电平用来控制驱动电路中的数模转换芯片。
6.根据权利要求5所述的双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿系统,其特征在于,所述模块M3包括:根据采样电阻的实时阻值,利用主控模块、电流测量驱动逻辑以及测量电路控制磁浮作动线圈的电压,从而控制磁浮作动线圈输出稳定的电流,并将电流值发送到通信协议;
所述采样电阻串联在磁浮作动线圈与驱动电路之间,将实际输出在磁浮作动线圈中的电流转换成电压信号;
所述测量电路由电流测量驱动逻辑驱动,将采样电阻上的电压装换成电平信号送往电流测量驱动逻辑;
所述电流测量驱动逻辑由主控模块控制,产生电平信号驱动测量电路获取采样电阻上的电压。
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