[发明专利]卫星双超平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统

说明书

本发明提供了一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统，包括：步骤M1：通过环境温度和FPGA输出的预设电流值，实时计算采样电阻的温度；步骤M2：根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值；步骤M3：根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压控制磁浮作动线圈输出稳定的电流。

技术领域

本发明涉及卫星磁浮电驱动技术领域，具体地，涉及一种卫星双超平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统。

背景技术

双超卫星技术结构上将卫星分为载荷仓和服务仓，两仓之间采用磁浮作动线圈和永磁体连接，载荷仓姿态的调整通过给磁浮作动线圈加电流，电流在磁场中产生作用力来调整姿态。环境温度变化导致电元器件特性发生改变，影响输出电流的高精度特性，亟需一种应用于磁浮驱动温度补偿方法。

专利文献CN207992859U(申请号：201721902973.X)公开了一种温度补偿基准电压生成电路，包括测温电路以及与其相连的基准电压产生电路，所述测温电路包括顺时针连接的电阻R1、R2、R3和热敏电阻PT1组成的测温电桥；所述电阻R1和R2共同连接至Vcc，电阻R2和热敏电阻PT1共同接地。测温电路由于温度的不同而产生电流的变化，此电流变化传输到基准电压产生电路，能够弥补该基准电压产生电路受温度影响而产生的电流的变化，实现对基准电压产生电路的温度补偿，并且电桥测温灵敏度高，反应快对基准电压产生电路的补偿及时，能尽量的稳定整个电路的电压输出。该专利提供了一种基准电压生成电路的温度补偿技术，但是该方法并未指出在磁浮线圈中产生的功率热引起的温度变化的补偿控制方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法及系统。

根据本发明提供的一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿方法，包括：

步骤M1：通过环境温度和FPGA输出的预设电流值，实时计算采样电阻的温度；

步骤M2：根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值；

步骤M3：根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压控制磁浮作动线圈输出稳定的电流。

优选地，所述步骤M1中环境温度包括：利用环境温度驱动逻辑控制驱动温度传感器，测量环境温度。

优选地，所述步骤M1中FPGA输出的预设电流值包括：主控模块根据来自通信协议的电流输出命令计算电流输出信号送往电流输出驱动逻辑，根据电流输出驱动逻辑得到FPGA输出的预设电流值。

优选地，所述电流输出驱动逻辑接收来自主控模块的电流输出信号，产生控制逻辑电平，并输出到驱动电路中，控制逻辑电平用来控制驱动电路中的数模转换芯片。

优选地，所述步骤M3包括：根据采样电阻的实时阻值，利用主控模块、电流测量驱动逻辑以及测量电路控制磁浮作动线圈的电压，从而控制磁浮作动线圈输出稳定的电流，并将电流值发送到通信协议；

所述采样电阻串联在磁浮作动线圈与驱动电路之间，将实际输出在磁浮作动线圈中的电流转换成电压信号；

所述测量电路由电流测量驱动逻辑驱动，将采样电阻上的电压装换成电平信号送往电流测量驱动逻辑；

所述电流测量驱动逻辑由主控模块控制，产生电平信号驱动测量电路获取采样电阻上的电压。

根据本发明提供的一种双超卫星平台磁浮电驱动温度补偿系统，包括：

模块M1：通过环境温度和FPGA输出的预设电流值，实时计算采样电阻的温度；

模块M2：根据采样电阻的温度计算采样电阻的实时阻值；

模块M3：根据采样电阻的实时阻值调整磁浮作动线圈的电压控制磁浮作动线圈输出稳定的电流。