[发明专利]单波束区域探测方法、装置及可移动设备在审
申请号: | 202011141088.0 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112285691A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 邓飞杨 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/42 | 分类号: | G01S13/42;G01S7/41 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李莎 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 波束 区域 探测 方法 装置 移动 设备 | ||
1.一种单波束区域探测方法,其特征在于,应用于具有雷达的电子设备,预先从所述雷达的单波束发射区间中划分出多个探测方向;所述方法包括:
生成探测信息并发射;
接收返回的所述探测信息;
依据待探测方向,从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向上发出的探测信息,得到目标探测信息,以获得所述待探测方向所对应的探测结果。
2.根据权利要求1所述的单波束区域探测方法,其特征在于,所述生成探测信息的步骤包括:
从所述多个探测方向确定出待探测方向;
获取所述待探测方向对应的加权参数,并根据所述加权参数对需从所述待探测方向发出的雷达信号进行加权处理,以得到所述探测信息。
3.根据权利要求2所述的单波束区域探测方法,其特征在于,
所述生成探测信息的步骤还包括:依据预先配置的所述待探测方向的目标标识信息,对调制的雷达信号进行标记,以得到所述探测信息;
所述依据待探测方向,从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向上发出的探测信息,包括:
根据所述目标标识信息,从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息,得到目标探测信息。
4.根据权利要求3所述的单波束区域探测方法,其特征在于,所述电子设备包括多个接收端,每一个接收端与一个所述探测方向相对应;所述根据所述目标标识信息,从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息,得到目标探测信息的步骤包括:
依据具有所述目标标识信息的探测信息,获取从各个所述探测方向发出的探测信息传播至所对应的所述接收端的预估传播路径;
根据发射出的所述探测信息及所述预估传播路径,解析出从所述待探测方向发出所述目标探测信息,以屏蔽所述其他探测方向发出的探测信息的干扰。
5.根据权利要求2-4任一项所述的单波束区域探测方法,其特征在于,所述获取所述待探测方向对应的加权参数的步骤包括:
获取所述待探测方向所对应的有效探测距离;
依据所述有效探测距离获取所述待探测方向对应的加权参数。
6.根据权利要求1所述的单波束区域探测方法,其特征在于,所述电子设备包括多个接收端,每一个接收端与一个所述探测方向相对应;所述依据待探测方向,从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息的步骤包括:
利用所述待探测方向所对应的接收端的接收角度分辨率,从返回的探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息,以保留至少一个所述待探测方向对应的所述目标探测信息。
7.一种单波束区域探测装置,其特征在于,应用于具有雷达的电子设备,预先从所述雷达的单波束发射区间中划分出多个探测方向;所述装置包括:
生成模块,用于生成探测信息并发射;
接收模块,用于接收返回的所述探测信息;
屏蔽模块,用于依据待探测方向,从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向上发出的探测信息,得到目标探测信息,以使获得所述待探测方向所对应的探测结果。
8.根据权利要求7所述的单波束区域探测装置,其特征在于,所述生成模块包括:
获取子模块,用于从所述多个探测方向确定出待探测方向;
处理子模块,用于获取所述待探测方向对应的加权参数,并根据所述加权参数对需从所述待探测方向发出的雷达信号进行加权处理;以及依据预先配置的所述待探测方向的目标标识信息,对调制的雷达信号进行标记,以得到所述探测信息。
9.一种可移动设备,其特征在于,包括:处理器、存储介质和总线,所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当可移动设备运行时,所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述方法的步骤。
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