[发明专利]单波束区域探测方法、装置及可移动设备

说明书

本发明实施例所提供了一种单波束区域探测方法、装置及可移动设备，涉及雷达技术领域。应用于具有雷达的电子设备，预先从所述雷达的单波束发射区间中确定出多个探测方向。其中，上述单波束区域探测方法包括：生成探测信息并发射；接收返回的所述探测信息；依据待探测方向，从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向上发出的探测信息，得到目标探测信息，以使获得所述待探测方向所对应的探测结果。如此，实现基于单根雷达天线的多方向探测。不仅实现简单，算法易于维护，还有效减小雷达的尺寸，更加利用在轻量化、微小化的电子设备上应用。

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，具体而言，涉及一种单波束区域探测方法、装置及可移动设备。

背景技术

雷达探测技术作为一种低成本的探测技术，已被广泛应用于多个领域。目前实现多角度的探测都是各领域对雷达探测技术最基本的要求。

相关技术中，实现多方向的雷达探测，需要多个雷达天线配合。然而，部分应用场景对雷达的体积大小具有严格的要求。比如，安装于无人机的雷达，如果体积过大，不仅不方便安装，还会影响飞行能耗。多天线的组合无疑会增加雷达的整体结构尺寸，不利用雷达在特定应用场景的推广应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种单波束区域探测方法、装置及可移动设备，利用单波束的雷达实现多方向的探测，减少雷达的整体体积。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种单波束区域探测方法，应用于具有雷达的电子设备，预先从所述雷达的单波束发射区间中划分出多个探测方向；所述方法包括：生成探测信息并发射；依据待探测方向，从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向上发出的探测信息，得到目标探测信息，以使获得所述待探测方向所对应的探测结果。

在一些实施例中，为了方便分辨从待探测方向发出的探测信息，生成探测信息的步骤包括：从所述多个探测方向确定出待探测方向；获取所述待探测方向对应的加权参数，并根据所述加权参数对所述需从所述待探测方向发出的雷达信号进行加权处理，以得到所述探测信息，实现对雷达信号的预编码。

在一些实施例中，上述生成探测信息的步骤还包括：依据预先配置的所述待探测方向的目标标识信息，对调制的雷达信号进行标记，以得到所述探测信息；所述依据待探测方向，从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向上发出的探测信息，包括：根据所述目标标识信息，从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息，得到目标探测信息。

在一些实施例中，为了在发射端实现无关探测信息的屏蔽，所述电子设备包括多个接收端，每一个接收端与一个所述探测方向相对应；所述根据所述目标标识信息，从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息，得到目标探测信息的步骤包括：依据具有所述目标标识信息的探测信息，获取从各个所述探测方向发出的探测信息传播至所对应的所述接收端的预估传播路径；根据发射出的所述探测信息及所述预估传播路径，解析出从所述待探测方向发出所述目标探测信息，以屏蔽所述其他探测方向发出的探测信息的干扰。

在一些实施例中，为了使发射区间较宽的雷达能够满足部分探测方向对探测距离的要求。所述获取所述待探测方向对应的加权参数的步骤包括：获取所述待探测方向所对应的有效探测距离；依据所述有效探测距离，获取所述待探测方向对应的加权参数。

在一些实施例中，为了在接收端实现无关探测信息的屏蔽，所述电子设备包括多个接收端，每一个接收端与一个所述探测方向相对应；所述依据待探测方向，从返回的所述探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息的步骤包括：利用所述待探测方向所对应的接收端的接收角度分辨率，从返回的探测信息中屏蔽其他探测方向发出的探测信息，以保留至少一个所述待探测方向对应的所述目标探测信息。