[发明专利]一种用于无人机的工业机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：包括无人机无线充电底座、悬在输电线路铁塔内的机箱箱体和控制装置，所述机箱箱体中部设置有连接座，所述无人机无线充电底座嵌入于连接座设置，所述机箱箱体侧面设置有伸缩杆，所述伸缩杆末端设置有用于夹住输电线路铁塔的铁块的夹具组件，所述机箱箱体顶端设置有用于盖住无人机无线充电底座的左盖体和右盖体，所述左盖体和右盖体均与机箱箱体铰接连接，所述机箱箱体、左盖体和右盖体之间形成有隔离腔，所述无人机无线充电底座位于隔离腔内，所述连接座两侧分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别与左盖体和右盖体转动连接，所述无人机无线充电底座、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述机箱箱体内设置有隔热载板，所述机箱箱体内通过隔热载板形成有上设备区间和下设备区间，所述隔热载板上设置有蓄电池和充放电控制器，所述控制装置安装在隔热载板上，所述控制装置、蓄电池和充放电控制器均位于上设备区间内，所述左盖体、右盖体和伸缩杆上均贴有第一薄膜太阳能电池，所述蓄电池和第一薄膜太阳能电池均与充放电控制器电性连接，所述控制装置和无人机无线充电底座均与蓄电池电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述下设备区间内设置有风力发电机总成，所述风力发电机总成的输入轴穿出机箱箱体并且设置有风轮，所述风力发电机总成与充放电控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述右盖体末端设置有顶板，所右盖体与顶板为一体式设置，所述左盖体和右盖体闭合后与顶板构成桶型设置，所述顶板顶面上设置有铁氧体磁性瓷板，所述铁氧体磁性瓷板上安装有rfid解读器，所述顶板上贴有第二薄膜太阳能电池，所述第二薄膜太阳能电池与充放电控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆和夹具组件均设置有一个以上，所述伸缩杆和夹具组件呈环形阵列分布，所述伸缩杆和夹具组件之间设置有旋转节，所述伸缩杆和夹具组件均与旋转节固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述夹具组件包含有相互配合用于夹住输电线路铁塔的L型金属板的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块上设置有连接板，所述第二夹块与连接板滑动连接，所述旋转节位于连接板上，所述第一夹块和第二夹块上均设置有螺纹管，所述螺纹管拧入有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓末端设置有锁紧螺母，所述第二夹块背面设置有承接板，所述承接板与第二夹块为一体式设置，所述承接板呈阶梯状设置，所述承接板上设置有第三夹块，所述第三夹块与承接板为一体式设置，所述第三夹块连有与其相互配合用于夹住输电线路铁塔的一字型金属板的第四夹块，所述第三夹块和第四夹块螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述风力发电机总成外表面设置有散热器，所述散热器上设置有导热管，所述导热管一端与散热器固定连接，所述导热管另一端贯穿机箱箱体并位于风轮上方，所述机箱箱体上设置有安装孔，所述安装孔内插入有散热片，所述散热片一端位于机箱箱体外，所述散热片另一端与蓄电池紧贴。

8.根据权利要求7所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述风轮上设置有扇叶，所述扇叶位于导热管的一侧，所述扇叶与风轮焊接。

9.根据权利要求7所述的一种用于无人机的工业机器人，其特征在于：所述第一电动推杆和第二电动推杆上分别设置有红外线发射管和红外线接收管，所述红外线接收管与控制装置电性连接。

10.一种用于无人机的工业机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）在可无线充电的无人机底部贴上无芯标签；

2）在使用可无线充电的无人机对输电线路铁塔进行高空巡检时，一旦无人机的控制端得出无人机缺电时，将无人机控制至rfid解读器上方，一旦rfid解读器探测到无人机上的无芯标签，即刻将信息反馈给控制装置；

3）控制装置启动第一电动推杆和第二电动推杆将左盖体和右盖体张开，使得无人机可以降落到无人机无线充电底座上进行充电；

4）一旦有红外线发射管发出的红外线被无人机遮挡住后，红外线接收管将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动第一电动推杆和第二电动推杆复位，使得左盖体和右盖体闭合；

5) 无人机冲完电后，操作者控制无人机上升时，一旦没有遮挡到红外线发射管发出的红外线，红外线接收管可以接收到红外线，红外线接收管将信息反馈给控制装置，随后再次启动第一电动推杆和第二电动推杆将左盖体和右盖体张开，张开持续时间为1min-3min，使得无人机可以远离左盖体和右盖体，随后启动第一电动推杆和第二电动推杆复位使得左盖体和右盖体再次闭合。