[发明专利]一种用于无人机的工业机器人及其工作方法

说明书

本发明公开一种用于无人机的工业机器人及其工作方法，包括无人机无线充电底座、悬在输电线路铁塔内的机箱箱体和控制装置，所述机箱箱体中部设置有连接座，所述机箱箱体侧面设置有伸缩杆，所述伸缩杆末端设置有用于夹住输电线路铁塔的铁块的夹具组件，所述机箱箱体顶端设置有用于盖住无人机无线充电底座的左盖体和右盖体，所述机箱箱体、左盖体和右盖体之间形成有隔离腔，所述无人机无线充电底座位于隔离腔内，所述连接座两侧分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别与左盖体和右盖体转动连接；该用于无人机的工业机器人能够实现对空中巡检输电线路铁塔的无人机进行空中充电。

技术领域

本发明涉及一种用于无人机的工业机器人及其工作方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的都有所应用。

采用无人机对输电线路铁塔及其周边的电线进行巡检，与传统的巡检方式相比，安全性极高，因此，近年来逐步开始采用无人机对输电线路铁塔及其周边的电线进行巡检，但是由于巡检时需要长时间飞行及开启摄像头等仪器，无人机好点速度较快，因此，有必要提供一种可以实现空中给无人机充电的装置，以避免因无人机需要降落到底面充电而导致效率降低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种用于无人机的工业机器人，能够实现对空中巡检输电线路铁塔的无人机进行空中充电，能够避免无人机需要降落充电的问题，能够有利于提升巡检效率，同时能够实现长时间的连续巡检。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于无人机的工业机器人，包括无人机无线充电底座、悬在输电线路铁塔内的机箱箱体和控制装置，所述机箱箱体中部设置有连接座，所述无人机无线充电底座嵌入于连接座设置，所述机箱箱体侧面设置有伸缩杆，所述伸缩杆末端设置有用于夹住输电线路铁塔的铁块的夹具组件，所述机箱箱体顶端设置有用于盖住无人机无线充电底座的左盖体和右盖体，所述左盖体和右盖体均与机箱箱体铰接连接，所述机箱箱体、左盖体和右盖体之间形成有隔离腔，所述无人机无线充电底座位于隔离腔内，所述连接座两侧分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆分别与左盖体和右盖体转动连接，所述无人机无线充电底座、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制装置电性连接。

作为优选，所述机箱箱体内设置有隔热载板，所述机箱箱体内通过隔热载板形成有上设备区间和下设备区间，所述隔热载板上设置有蓄电池和充放电控制器，所述控制装置安装在隔热载板上，所述控制装置、蓄电池和充放电控制器均位于上设备区间内，所述左盖体、右盖体和伸缩杆上均贴有第一薄膜太阳能电池，所述蓄电池和第一薄膜太阳能电池均与充放电控制器电性连接，所述控制装置和无人机无线充电底座均与蓄电池电性连接，通过配置有隔热载板，可以起到良好的的隔热效果，防止减少上设备区间和下设备区间之间的热传递效率，降低两个区间的相互影响，同时采用了太阳能发电的方式为蓄电池充电，不需要后期布线，提升便捷性，同时又具有良好的环保性。

作为优选，所述下设备区间内设置有风力发电机总成，所述风力发电机总成的输入轴穿出机箱箱体并且设置有风轮，所述风力发电机总成与充放电控制器电性连接，采用了风力发电的方式为蓄电池充电，结合太阳能发电的方式，能够保证蓄电池具有充足的电量，并能够有效的采用了两种的方式进行充电，对单一天气的依赖性较低，同时由于配置有隔热载板，能够有效的避免风力发电机总成工作时的高温影响到充放电控制器和蓄电池。