[发明专利]一种自动调节平衡的撒肥装置

权利要求书

1.一种自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于包括拖拉机、三点悬挂、肥料仓、肥料甩盘、控制器、倾角传感器、电磁换向阀、位移传感器、丝杆以及液压油缸，所述三点悬挂由拖拉机的升降驱动机构驱动升降，所述肥料仓与肥料甩盘分别由上至下地安装在所述三点悬挂上，且肥料甩盘位于肥料仓的卸料口处，所述倾角传感器设于肥料仓上，所述液压油缸设置于拖拉机上，液压油缸的输出端与三点悬挂一侧的驱动臂相连，所述位移传感器通过控制器与电磁换向阀相连，形成控制单元，所述位移传感器设置于肥料仓上并通过丝杆与液压油缸的驱动端连接，形成反馈校正单元。

2.根据权利要求1所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于设定所述控制器采集到倾角传感器的倾角数据为α，拖拉机在当前运作环境下轮胎印的间距w，拖拉机驱动轮主轴的长度l，三点悬挂处于平衡状态对应的倾角λ，当α≤λ或时，判定此时的肥料仓处于平衡状态，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态，当且Δα≤λ时，其中Δα表示当前采集间隔下采集到角度的差值时，判定此时的三点悬挂处于非平衡状态，控制器开启电磁换向阀直至三点悬挂重新处于平衡状态。

3.根据权利要求2所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于设定λ∈(1，2)。

4.根据权利要求2所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于设定h为位移传感器采集到的液压油缸的行程，则当时，其中δ为常数，且满足δ∈(0，0.5)，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态。

5.根据权利要求1所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于液压油缸的输出端的下方设有安全支架。

6.根据权利要求5所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于所述安全支架为一U形卡槽，U形卡槽的一侧固定于液压油缸杠杆耳环。

7.根据权利要求1所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于所述三点悬挂的承载部为一角状支架，所述角状支架由水平设置的支撑端面与竖直设置的连接端面连接组成，三点悬挂的驱动臂分别铰接于连接端面，所述肥料仓固接于连接端面上，所述肥料甩盘可转动地设置于支撑端面上。

8.根据权利要求7所述的自动调节平衡的撒肥装置，其特征在于所述三点悬挂的驱动部包括两悬挂臂与中心挂臂，两悬挂臂与拖拉机的升降驱动机构传动连接实现同步升降，中心挂臂通过一连接座与连接端面连接。