[发明专利]一种自动调节平衡的撒肥装置

说明书

本发明的一种自动调节平衡的撒肥装置，包括拖拉机、三点悬挂、肥料仓、肥料甩盘、控制器、倾角传感器、电磁换向阀、位移传感器、丝杆以及液压油缸，三点悬挂由拖拉机的升降驱动机构驱动升降，肥料仓与肥料甩盘分别由上至下地安装在三点悬挂上，且肥料甩盘位于肥料仓的卸料口处，倾角传感器设于肥料仓上，液压油缸设置于拖拉机上，液压油缸的输出端与三点悬挂一侧的驱动臂相连，位移传感器通过控制器与电磁换向阀相连，位移传感器设置于肥料仓上并通过丝杆与液压油缸的驱动端连接。有益效果：通过增设倾角传感器采集倾角参数感应三点悬挂的倾斜程度由控制器直接通过换向阀控制液压油缸工作使三点悬挂保持平衡，使肥料抛撒距离一致。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自动调节平衡的撒肥装置。

背景技术

目前田间生产上使用抛撒施肥设备均直接挂接在拖拉机上，无平衡调节装置。在麦田作业时为了减少拖拉机轮胎压苗，操作人员让拖拉机一侧轮胎套在纵向排水沟中行驶，造成拖拉机倾斜进而使得抛撒施肥设备(例如甩盘)的抛撒面发生倾斜，在田间表现为肥料抛撒或近或远，均匀性较差，造成同一块田农作物长势不均衡，影响田间平衡增产。

发明内容

本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动调节平衡的撒肥装置，具体由以下技术方案实现：

所述自动调节平衡的撒肥装置，包括拖拉机、三点悬挂、肥料仓、肥料甩盘、控制器、倾角传感器、电磁换向阀、位移传感器、丝杆以及液压油缸，所述三点悬挂由拖拉机的升降驱动机构驱动升降，所述肥料仓与肥料甩盘分别由上至下地安装在所述三点悬挂上，且肥料甩盘位于肥料仓的卸料口处，所述倾角传感器设于肥料仓上，所述液压油缸设置于拖拉机上，液压油缸的输出端与三点悬挂一侧的驱动臂相连，所述位移传感器通过控制器与电磁换向阀相连形成控制单元，所述位移传感器设置于肥料仓上并通过丝杆与液压油缸的驱动端连接形成反馈校正单元。

所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，设定所述控制器采集到倾角传感器的倾角数据为α，拖拉机在当前运作环境下轮胎印的间距w，拖拉机驱动轮主轴的长度l，三点悬挂处于平衡状态对应的倾角λ，当α≤λ或时，判定此时的肥料仓处于平衡状态，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态，当且Δα≤λ时，其中Δα表示当前采集间隔下采集到角度的差值时，判定此时的三点悬挂处于非平衡状态，控制器开启电磁换向阀直至三点悬挂重新处于平衡状态。

所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，设定λ∈(1，2)。

所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，设定h为位移传感器采集到的液压油缸的行程，则当时，其中δ为常数，且满足δ∈(0，0.5)，控制器控制电磁换向阀处于锁止状态。

所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，液压油缸的输出端的下方设有安全支架。

所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，所述安全支架为一U形卡槽，U形卡槽的一侧固定于液压油缸杠杆耳环。

所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，所述三点悬挂的承载部为一角状支架，所述角状支架由水平设置的支撑端面与竖直设置的连接端面连接组成，三点悬挂的驱动臂分别铰接于连接端面，所述肥料仓固接于连接端面上，所述肥料甩盘可转动地设置于支撑端面上。

所述自动调节平衡的撒肥装置的进一步设计在于，所述三点悬挂的驱动部包括两悬挂臂与中心挂臂，两悬挂臂与拖拉机的升降驱动机构传动连接实现同步升降，中心挂臂通过一连接座与连接端面连接。

本发明的优点如下：

本发明的自动调节平衡的撒肥装置通过增设倾角传感器采集倾角参数感应三点悬挂的(肥料仓)倾斜程度由控制器直接通过换向阀控制液压油缸工作使三点悬挂保持平衡，使肥料抛撒距离一致、抛撒均匀，田间作物长势均衡，最终达到平衡增产。