[发明专利]扫描方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种扫描方法，其特征在于，所述扫描方法应用于邻居感知网络集群中主控群组的主设备，所述邻居感知网络集群包括多个级联的网络群组，其中，每个所述网络群组包括一个主设备和至少一个从属设备，且本级网络群组中的主设备为上一级网络群组中的从属设备，所述多个级联的网络群组中包括一个主控群组和一个扫描群组，所述扫描方法包括：

发送扫描指令至所述扫描群组中的从属设备，所述扫描指令携带终端标识，所述扫描指令用于指示所述扫描群组中的从属设备根据所述终端标识，在所述从属设备的扫描位置扫描所述终端标识对应终端的信号强度值；

当接收到所述扫描群组中的从属设备转发的所述信号强度值时，根据所述信号强度值确定下一扫描中心；

根据所述下一扫描中心确定下一扫描范围；

确定在所述下一扫描范围内所述扫描群组中每个从属设备的下一扫描位置，并发送所述下一扫描位置至对应从属设备，以使所述每个从属设备就位于其在下一扫描范围内的扫描位置；

若所述信号强度值和所述下一扫描范围都不满足预设条件，则返回执行所述发送扫描指令至所述扫描群组中的从属设备的步骤，直至所述信号强度值和/或所述下一扫描范围满足预设条件停止。

2.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述根据所述信号强度值确定下一扫描中心，具体包括：

将所述转发的信号强度值最大的从属设备的当前位置确定为下一扫描中心。

3.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，所述根据所述下一扫描中心确定下一扫描范围，具体包括：

获取当前扫描范围的覆盖面积；

将所述当前扫描范围的覆盖面积按照预设比例缩小，以得到目标覆盖面积；

将以所述下一扫描中心为中心的所述目标覆盖面积作为下一扫描范围。

4.根据权利要求3所述的扫描方法，其特征在于，在所述返回执行发送扫描指令至所述扫描群组中的从属设备的步骤之前，还包括：

若所述目标覆盖面积不大于预设覆盖面积，则判定所述下一扫描范围满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，在所述返回执行发送扫描指令至所述扫描群组中的从属设备的步骤之前，还包括：

若全部所述信号强度值中大于预设信号强度值的信号强度值的个数不小于预设个数，则判定所述信号强度值满足预设条件。

6.根据权利要求1所述的扫描方法，其特征在于，在所述发送扫描指令至所述扫描群组中的从属设备之前，具体包括：

获取基站顶部天线的位置信息；

根据预设分布规则以及所述位置信息确定所述扫描群组中每个从属设备的起始扫描位置，并发送所述起始扫描位置至对应的从属设备。

7.一种扫描方法，其特征在于，所述扫描方法应用于邻居感知网络集群中扫描群组的从属设备，所述邻居感知网络集群包括多个级联的网络群组，其中，每个所述网络群组包括一个主设备和至少一个从属设备，且本级网络群组中的主设备为上一级网络群组中的从属设备，所述多个级联的网络群组中包括一个主控群组和一个扫描群组，所述扫描方法包括：

获取扫描指令，所述扫描指令携带终端标识；

扫描所述终端标识对应终端的信号强度值；

将所述信号强度值发送至所述主控群组中的主设备；

当接收到所述主控群组中的主设备发送的位置信息时，移动至所述位置信息对应的位置，并返回执行所述获取扫描指令的步骤，其中，所述位置信息为所述主设备接收到所述从属设备转发的所述信号强度值时，根据所述信号强度值确定下一扫描中心，根据所述下一扫描中心确定下一扫描范围，确定在所述下一扫描范围内所述扫描群组中每个从属设备的下一扫描位置获得的。