[发明专利]扫描方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种扫描方法、装置及存储介质，通过邻居感知网络集群中的主控群组控制扫描群组对求助人员终端的信号强度进行扫描，之后再根据信号强度进一步确定扫描范围，并控制扫描群组中的设备按照扫描范围进行分布，直至信号强度或扫描范围满足预设条件，即可供搜救人员参考时，停止扫描，从而使搜救人员可以参照扫描群组的位置找到求救人员，提升了搜救效率和搜救效果。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种扫描方法、装置及存储介质。

背景技术

随着全民健身和自助游的不断普及与发展，登山这个项目变得越来越热门。登山不仅可以锻炼身体，还可以放松心情和舒缓压力，但是，登山也存在一定的风险，例如，在登山的过程中，可能会遇到受伤、迷路等意外情况，同行的伙伴走散、一人被困山中的情况也时有发生。

通常，涉险人员会打电话进行求救，但是，由于山区地形复杂，没有具体的建筑参考物，导致涉险人员无法描述精确方位，因此，搜救人员只能按照大致方位来到搜救现场，通过制造大声音、制造光亮等方式进行搜救，或者请熟悉地形的人当向导来进行搜救，搜救效率很低。也有搜救人员会利用无人机俯瞰地面来进行搜救，但山区树林茂盛，会导致涉险人员被遮挡，使这种方式难以取得效果。

发明内容

本发明提供了一种扫描方法、装置及存储介质，旨在解决现有的山区扫描方法效率低、搜救效果差的技术问题。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供了一种扫描方法，所述扫描方法应用于邻居感知网络集群中主控群组的主设备，所述邻居感知网络集群包括多个级联的网络群组，其中，每个所述网络群组包括一个主设备和至少一个从属设备，且本级网络群组中的主设备为上一级网络群组中的从属设备，所述多个级联的网络群组中包括一个主控群组和一个扫描群组，所述扫描方法包括：

发送扫描指令至所述扫描群组中的从属设备，所述扫描指令携带终端标识，所述扫描指令用于指示所述扫描群组中的从属设备根据所述终端标识，在所述从属设备的扫描位置扫描所述终端标识对应终端的信号强度值；

当所述主控群组中的主设备接收到所述扫描群组中的从属设备转发的所述信号强度值时，根据所述信号强度值确定下一扫描中心；

根据所述下一扫描中心确定下一扫描范围；

确定在所述下一扫描范围内所述扫描群组中每个从属设备的下一扫描位置，并发送下一扫描位置至对应从属设备，以使所述每个从属设备就位于其在下一扫描范围内的扫描位置；

若所述信号强度值和所述下一扫描范围不满足预设条件，则返回执行所述发送扫描指令至所述扫描群组中的从属设备的步骤，直至所述信号强度值或所述下一扫描范围满足预设条件停止。

本申请还提供了一种扫描方法，所述扫描方法应用于邻居感知网络集群中扫描群组的从属设备，所述邻居感知网络集群包括多个级联的网络群组，其中，每个所述网络群组包括一个主设备和至少一个从属设备，且本级网络群组中的主设备为上一级网络群组中的从属设备，所述多个级联的网络群组中包括一个主控群组和一个扫描群组，所述扫描方法包括：

获取扫描指令，所述扫描指令携带终端标识；

扫描所述终端标识对应终端的信号强度值；

将所述信号强度值发送至所述主控群组中的主设备；

当接收到所述主控群组中的主设备发送的位置信息时，移动至所述位置信息对应的位置，并返回执行所述获取扫描指令的步骤。

本申请还提供了一种扫描装置，所述扫描装置应用于邻居感知网络集群中主控群组的主设备，邻居感知网络集群包括多个级联的网络群组，其中，每个所述网络群组包括一个主设备和至少一个从属设备，且本级网络群组中的主设备为上一级网络群组中的从属设备，所述多个级联的网络群组中包括一个主控群组和一个扫描群组，所述扫描装置包括：