[发明专利]一种常闭制动双速行星传动结构

权利要求书

1.一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：包括缸体及转动设置在所述缸体内的一级太阳轮、二级太阳轮、内齿圈，所述一级太阳轮、所述二级太阳轮与所述内齿圈共轴设置；

所述二级太阳轮上固定设置有行星架，所述行星架随所述二级太阳轮一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；

所述行星架上转动设置有行星轮，所述行星轮的转动轴线与所述二级太阳轮的转动轴线平行，所述行星轮分别与所述一级太阳轮及所述内齿圈啮合，所述行星轮随所述行星架一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；

所述内齿圈与所述一级太阳轮之间及所述内齿圈与所述缸体之间均设置有常闭制动器。

2.根据权利要求1所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述内齿圈与所述一级太阳轮之间的常闭制动器为第一制动器，所述第一制动器包括第一活塞、第一弹簧、及第一摩擦片组，所述第一弹簧、所述第一活塞及所述第一摩擦片组沿所述内齿圈的轴线方向依次设置；

所述第一弹簧远离所述第一活塞的一端固定设置，所述第一弹簧的另一端作用在所述第一活塞上，所述第一弹簧所述第一活塞沿所述内齿圈的轴线方向设置，所述第一活塞在所述缸体内沿所述内齿圈的轴线方向往复滑动，所述内齿圈上设置有第一摩擦片垫圈，所述第一摩擦片组包括若干摩擦片，若干所述摩擦片分别设置在所述内齿圈及所述一级太阳轮上，所述第一弹簧通过所述第一活塞将若干所述摩擦片压紧在所述第一摩擦片垫圈上，所述活塞与所述缸体之间设置有液压腔，所述液压腔驱动所述第一弹簧压缩所述第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述第一活塞与所述第一摩擦片组之间设置有轴承座，所述第一弹簧通过所述第一活塞及所述轴承座将若干所述第一摩擦片组压紧在所述第一摩擦片垫圈上所述第一活塞与所述轴承座之间设置有转动轴承，所述轴承座通过所述转动轴承绕所述内齿圈的轴线方向转动连接在所述第一活塞上。

4.根据权利要求2所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述缸体内还设置有输入轴，所述输入轴与所述一级太阳轮共轴设置，所述一级太阳轮固定连接在所述输入轴上，所述第一摩擦片组设置在所述内齿圈与所述输入轴之间。

5.根据权利要求2所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述内齿圈上的摩擦片与所述一级太阳轮上的摩擦片依次交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述缸体与所述内齿圈之间的常闭制动器为第二制动器，所述第二制动器包括第二活塞、第二弹簧、第二摩擦片组，所述第二弹簧、所述第二活塞及所述第二摩擦片组沿所述内齿圈的轴线方向依次设置；

所述第二弹簧及所述第二活塞沿所述内齿圈的轴线方向设置，所述第二弹簧远离所述第二活塞的一端固定设置，所述第二弹簧的另一端作用在所述第二活塞上，所述第二活塞在所述缸体内沿所述内齿圈的轴线方向往复滑动；

所述缸体上设置有第二摩擦片垫圈，所述第二摩擦片组包括若干摩擦片，若干所述摩擦片分别设置在所述缸体及所述内齿圈上，所述第二弹簧通过所述第二活塞将所述摩擦片压紧在所述第二摩擦片垫圈上，所述第二活塞与所述缸体之间设置有第二液压腔，所述第二液压腔驱动所述第二弹簧压缩所述第二弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述内齿圈上的摩擦片与所述缸体上的摩擦片依次交错设置。

8.根据权利要求1所述的一种常闭制动双速行星传动结构，其特征在于：所述行星架上设置行星销轴，所述行星轮通过所述行星销轴转动连接在所述行星架上。