[发明专利]一种常闭制动双速行星传动结构

说明书

本发明涉及一种常闭制动双速行星传动结构，属于传动结构领域。包括缸体及转动设置在缸体内的一级太阳轮、二级太阳轮、内齿圈，一级太阳轮、二级太阳轮与内齿圈共轴设置；二级太阳轮上固定设置有行星架，行星架随二级太阳轮一起绕二级太阳轮的轴线转动；行星架上转动设置有行星轮，行星轮的转动轴线与二级太阳轮的转动轴线平行，行星轮分别与一级太阳轮及内齿圈啮合，行星轮随行星架一起绕二级太阳轮的轴线转动；内齿圈与一级太阳轮之间及内齿圈与缸体之间均设置有常闭制动器。本发明具有常闭制动的功能。通过常闭制动器的开闭，改变传动路径，实现轻负荷高速及重负荷低速的使用要求。

技术领域

本发明属于海工绞车传动结构领域，涉及一种常闭制动双速行星传动结构。

背景技术

在海工绞车领域，常用的带常闭制动装置的绞车行星减速机只有一个档位转速，只能通过电机变频满足轻负荷高速和重负荷低速工况的实际使用。上述常用行星结构是带常闭制动装置的单速减速机结构，本身不能实现轻负荷高速和重负荷低速的双工况运动要求，需通过电机变频实现输出转速改变。这导致电机通常选大，并发挥不出全功率。为发挥出电机的满功率，降低电机型号及电器复杂程度，同时满足其它动力源的使用要求，需提出一种带常闭制动功能的双速行星传动结构，来满足轻负荷高速和重负荷低速的使用要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种常闭制动双速行星传动结构，能够进行常闭制动，同时满足轻负荷高速和重负荷低速的使用要求。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种常闭制动双速行星传动结构，包括缸体及转动设置在所述缸体内的一级太阳轮、二级太阳轮、内齿圈，所述一级太阳轮、所述二级太阳轮与所述内齿圈共轴设置；所述二级太阳轮上固定设置有行星架，所述行星架随所述二级太阳轮一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；所述行星架上转动设置有行星轮，所述行星轮的转动轴线与所述二级太阳轮的转动轴线平行，所述行星轮分别与所述一级太阳轮及所述内齿圈啮合，所述行星轮随所述行星架一起绕所述二级太阳轮的轴线转动；所述内齿圈与所述一级太阳轮之间及所述内齿圈与所述缸体之间均设置有常闭制动器。

可选地，所述内齿圈与所述一级太阳轮之间的常闭制动器为第一制动器，所述第一制动器包括第一活塞、第一弹簧、及第一摩擦片组，所述第一弹簧、所述第一活塞及所述第一摩擦片组沿所述内齿圈的轴线方向依次设置；所述第一弹簧远离所述第一活塞的一端固定设置，所述第一弹簧的另一端作用在所述第一活塞上，所述第一弹簧及所述第一活塞沿所述内齿圈的轴线方向设置，所述第一活塞在所述缸体内沿所述内齿圈的轴线方向往复滑动，所述内齿圈上设置有第一摩擦片垫圈，所述第一摩擦片组包括若干摩擦片，若干所述摩擦片分别设置在所述内齿圈及所述一级太阳轮上，所述第一弹簧通过所述第一活塞将若干所述摩擦片压紧在所述第一摩擦片垫圈上，所述活塞与所述缸体之间设置有液压腔，所述液压腔驱动所述第一弹簧压缩所述第一弹簧。

可选地，所述第一活塞与所述第一摩擦片组之间设置有轴承座，所述第一弹簧通过所述第一活塞及所述轴承座将若干所述第一摩擦片组压紧在所述第一摩擦片垫圈上所述第一活塞与所述轴承座之间设置有转动轴承，所述轴承座通过所述转动轴承绕所述内齿圈的轴线方向转动连接在所述第一活塞上。

可选地，所述缸体内还设置有输入轴，所述输入轴与所述一级太阳轮共轴设置，所述一级太阳轮固定连接在所述输入轴上，所述第一摩擦片组设置在所述内齿圈与所述输入轴之间。

可选地，所述内齿圈上的摩擦片与所述一级太阳轮上的摩擦片依次交错设置。