[发明专利]一种位置突变确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种位置突变确定方法，其特征在于，包括：

每隔预设时间间隔获取飞行器的飞行相关数据，将每次获取的所述飞行相关数据作为对应的数据帧；

基于所述飞行相关数据中的定位系统时间确定各帧之间的系统时间间隔，通过所述系统时间间隔对应的方法对所述飞行相关数据进行分析，得到位置突变结果；

所述通过所述系统时间间隔对应的方法对所述飞行相关数据进行分析，得到位置突变结果，包括：

若当前帧与前第一帧之间的系统时间间隔不为0，且所述当前帧与前第N帧之间的系统时间间隔为目标值，基于所述飞行相关数据判断所述飞行器在所述当前帧与所述前第N帧之间的系统时间间隔内是否无飞行偏移或者是否减速；

若是，且所述当前帧中的飞行高度符合设定条件，基于前第一帧与前第N+1帧之间的系统时间间隔确定所述当前帧中的位置突变结果；其中，所述目标值为N个所述预设时间间隔的和，N大于或者等于1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前第一帧与前第N+1帧之间的系统时间间隔确定所述当前帧中的位置突变结果，包括：

若前第一帧与前第N+1帧之间的系统时间间隔为所述目标值，基于所述飞行相关数据确定所述当前帧与所述前第一帧之间的系统时间间隔内的第一速度与对应的融合水平速度；

若所述第一速度与对应的融合水平速度之间的差值大于或者等于第一预设速度值，确定所述当前帧中的位置发生突变；

其中，所述融合水平速度基于第一水平速度、第二水平速度和航向确定，其中，所述第一水平速度为基于所述飞行相关数据中定位信号的数据确定的速度，所述第二水平速度为基于飞行相关数据中惯性测量单元测量的数据确定的速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于前第一帧与前第N+1帧之间的系统时间间隔确定所述当前帧中的位置突变结果，包括：

若前第一帧与前第N+1之间的系统时间间隔不为所述目标值，基于所述飞行相关数据确定所述当前帧与前第N帧之间的系统时间间隔内的第二速度与对应的平均融合水平速度；

若所述第二速度与对应的平均融合水平速度的差值大于或者等于第一预设速度值，确定所述当前帧中的位置发生突变；

其中，所述平均融合水平速度基于所述当前帧与所述前第N帧之间中每帧的融合水平速度进行确定；其中，所述融合水平速度基于第一水平速度、第二水平速度和航向确定，其中，所述第一水平速度为基于所述飞行相关数据中定位信号的数据确定的速度，所述第二水平速度为基于飞行相关数据中惯性测量单元测量的数据确定的速度。

4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述当前帧中的飞行高度符合设定条件，包括：

所述当前帧中的飞行高度大于预设高度值，或者所述当前帧中的飞行高度无法测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述系统时间间隔对应的方法对所述飞行相关数据进行分析，得到位置突变结果，包括：

若当前帧与前第一帧之间的系统时间间隔不为0，且所述当前帧与前第N帧之间的系统时间间隔不为目标值，基于所述飞行相关数据确定飞行器在当前帧与前第一帧之间的系统时间间隔内的第一速度；

判断所述第一速度是否大于或者等于第二预设速度值；

若是，确定所述当前帧中的位置发生突变；其中，所述目标值为N个所述预设时间间隔的和，N大于或等于1。