[发明专利]一种位置突变确定方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202011141910.3 | 申请日: | 2020-10-22 |
公开(公告)号: | CN112229413B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 吴国易 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G01C21/00;G01C21/16;G01S19/47;G01S19/45;G01S19/53 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 突变 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本发明实施例提供了一种位置突变确定方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:每隔预设时间间隔获取飞行器的飞行相关数据,将每次获取的所述飞行相关数据作为对应的数据帧;基于所述飞行相关数据中的定位系统时间确定各帧之间的系统时间间隔,通过所述系统时间间隔对应的方法对所述飞行相关数据进行分析,得到位置突变结果。本发明实施例提供的技术方案可以避免定位系统时间更新延迟或者错误导致位置突变误判的情况,提高分析的查全率和准确率。
技术领域
本发明实施例涉及飞行技术领域,尤其涉及一种位置突变确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,飞行器执行航线飞行时需要通过定位系统进行定位,其中,定位系统可以是全球定位系统(Global Positioning System,GPS)或者是其他定位系统。由于环境或自身硬件因素,由飞行器定位得到的经纬度可能出错,称为位置突变,因此,位置突变分析的对象是具有定位功能的飞行器,一般分析方法是判断飞行器位置变化情况与传感器测得的水平速度是否匹配,若否,则确认位置发生突变。
但是,现实情况下,由于飞行器记录飞行相关数据的间隔与定位系统的时间更新不一致,所以直接利用经纬度数据计算得到位置变化距离除以定位系统的系统时间间隔,再跟测量的水平速度进行匹配对比,有可能产生一定的误差,进而导致误判。
发明内容
本发明实施例提供了一种位置突变方法、装置、设备及存储介质,可以避免定位系统时间更新延迟或者错误导致位置突变误判的情况,提高分析的查全率和准确率。
第一方面,本发明实施例提供了一种位置突变确定方法,包括:
每隔预设时间间隔获取飞行器的飞行相关数据,将每次获取的所述飞行相关数据作为对应的数据帧;
基于所述飞行相关数据中的定位系统时间确定各帧之间的系统时间间隔,通过所述系统时间间隔对应的方法对所述飞行相关数据进行分析,得到位置突变结果。
第二方面,本发明实施例还提供了一种位置突变确定装置,包括:
获取模块,用于每隔预设时间间隔获取飞行器的飞行相关数据,将每次获取的所述飞行相关数据作为对应的数据帧;
分析模块,用于获取各帧之间的系统时间间隔,通过所述系统时间间隔对应的方法对所述飞行相关数据进行分析,得到位置突变结果。
第三方面,本发明实施例提供了一种设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的方法。
本发明实施例提供的技术方案,通过每隔预设时间间隔获取飞行相关数据,将每次获取的飞行数据作为对应的数据帧,采用各帧之间的系统时间间隔对应的方法与飞行相关数据进行分析得到位置突变结果,即针对各帧之间系统时间间隔的情况,采用对应的方法对飞行相关数据进行分析得到位置突变结果,可以避免定位系统时间更新延迟或者错误导致的位置突变误判的情况,提高分析的查全率和准确率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种位置突变确定方法流程图;
图2是本发明实施例提供的一种位置突变确定方法流程图;
图3是本发明实施例提供的一种位置突变确定方法流程图;
图4是本发明实施例提供的一种位置突变确定方法流程图;
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