[发明专利]一种电控自动化细胞工厂操作系统

权利要求书

1.一种电控自动化细胞工厂操作系统，其特征在于，包括：

自动化操作平台(1)和快换箱体(2)，所述快换箱体(2)连接于所述自动化操作平台(1)上端，所述快换箱体(2)通过装卸车(3)与所述自动化操作平台(1)进行装卸；

所述自动化操作平台(1)包括：自上而下安装的U形支臂(11)、机械系统(12)和底座(13)，所述U形支臂(11)与所述快换箱体(2)连接，所述底座(13)支撑于地面上；

所述U形支臂(11)包括：

支臂(111)，所述支臂(111)呈U字型设置，由支撑梁(112)和两个立柱(113)连接而成，所述立柱(113)远离所述底座(13)向上延伸；

内部伺服机械抗挠机构(114)，所述内部伺服机械抗挠机构(114)连接于所述支撑梁(112)和立柱(113)之间；

节力逆向机械伺服旋转机构(115)，所述节力逆向机械伺服旋转机构(115)连接于一个所述立柱(113)上端；

电动机械伺服旋转机构(116)，所述电动机械伺服旋转机构(116)布置于所述立柱(113)内侧，并且转动连接于所述节力逆向机械伺服旋转机构(115)上；

随动机构(117)，所述随动机构(117)转动连接于另一个所述立柱(113)上端，所述随动机构(117)转动中心线与所述电动机械伺服旋转机构(116)转动中心线一致；

快换箱机械电动卡锁(118)，两个所述快换箱机械电动卡锁(118)均匀连接于所述电动机械伺服旋转机构(116)内侧，一个快换箱机械电动卡锁(118) 连接于所述随动机构(117)内侧，所述快换箱机械电动卡锁(118)与所述快换箱体(2)连接；

所述装卸车(3)包括：

主体构架(31)；

底盘结构(32)，所述底盘结构(32)连接于所述主体构架(31)下端；

蜗轮升降机构(33)，所述蜗轮升降机构(33)连接于所述主体构架(31)上端；

伸缩罩(34)，伸缩罩(34)扣设于所述蜗轮升降机构(33)上端；

升降螺杆(35)，伸缩升降螺杆(35)上端穿设所述主体构架(31)与所述蜗轮升降机构(33)输出端连接；

升降手轮(36)，所述升降手轮(36)布置于所述主体构架 (31)一侧，所述升降手轮(36)穿设所述伸缩罩(34)与所述蜗轮升降机构(33)输入端连接；

推手(37)，所述推手(37)连接于所述主体构架(31)一侧，并靠近所述升降手轮(36)布置；

细胞工厂夹持架(38)，所述细胞工厂夹持架(38)滑动连接于所述主体构架(31)另一侧，所述细胞工厂夹持架(38)与所述升降螺杆(35)下端连接；

滚轮(39)，四个所述滚轮(39)均匀连接于所述底盘结构(32)下表面；

调节装置(310)，所述调节装置(310)并列布置，并且连接于所述细胞工厂夹持架(38)上；

控制板(311)，所述控制板(311)连接于所述主体构架(31)一侧，并且靠近所述升降手轮(36)布置，所述控制板(311)与所述调节装置(310)电连接；

所述调节装置(310)包括：

第一转盘(3101)，所述第一 转盘(3101)转动连接于所述细胞工厂夹持架(38)上端；

环形槽(3102)，所述环形槽(3102)开设于所述第一 转盘(3101)下表面，并且与所述第一 转盘(3101)同心设置，所述环形槽(3102)内壁设有若干轮齿；

第一电机(3103)，所述第一电机(3103)连接于所述细胞工厂夹持架(38)下端，所述第一电机(3103)输出轴穿设所述细胞工厂夹持架(38)设置，所述第一电机(3103)与所述控制板(311)电连接；

第一齿轮(3104)，所述第一齿轮(3104)与所述第一电机(3103)输出轴连接，所述第一齿轮(3104)与所述环形槽(3102)啮合；

连接座(3105)，所述连接座(3105)固定连接于所述第一转盘(3101)上端；

第二电机(3106)，所述第二电机(3106)布置于所述连接座(3105)一侧，并且固定连接于所述第一转盘(3101)上端，所述第二电机(3106)输出轴穿设所述第二电机(3106)设置，所述第二电机(3106)与所述控制板(311)电连接；

第二转盘(3107)，所述第二转盘(3107)布置于所述连接座(3105)另一侧，所述第二转盘(3107)与所述第二电机(3106)输出轴连接，所述第二转盘(3107)上设置凸块(3108)；

U型梁(3109)，所述U型梁(3109)下端设置滑槽(3110)，所述滑槽(3110)与所述凸块(3108)滑动连接；

安装板(3111)，所述安装板(3111)转动连接于所述连接座(3105)上端；

U型支架(3112)，所述U型支架(3112)固定连接于所述安装板(3111)下表面，所述U型支架(3112)与所述U型梁(3109)上端滑动连接；

调节座(3113)，所述调节座(3113)安装于所述安装板(3111)上表面，并且与快换箱体(2)的带孔不锈钢底面(21)卡块(211)连接；

所述调节座(3113)包括：

自下而上连接的第一座体(3114)、第二座体(3115)、第三座体(3116)、滑块(3117)和拉簧(3118)，所述第一座体(3114)与所述安装板(3111)固定连接，所述第二座体(3115)滑动连接于所述第一座体(3114)上表面，所述滑块(3117)滑动连接于所述第二座体(3115)的中心孔内，所述第三座体(3116)采用分体设置，所述滑块(3117)与所述第三座体(3116)两翼转动连接，所述拉簧(3118)两端分别连接于所述第一座体(3114)和第二座体(3115)上；所述第三座体(3116)与卡块(211)连接，所述调节座(3113)完成调节后，将所述第一座体(3114)和第二座体(3115)进行固定。