[发明专利]一种电控自动化细胞工厂操作系统

说明书

本发明公开了一种电控自动化细胞工厂操作系统，其包括：自动化操作平台和快换箱体，所述快换箱体连接于所述自动化操作平台上端，所述快换箱体通过装卸车与所述自动化操作平台进行装卸。本发明占地面积较小，设备简单，操作方便，自动化程度高，减少操作工序，降低人工操作的劳动强度和人工误操作带来的染菌风险，提升了细胞工厂操作时的均一性，从而提升产品质量，同时系统采用的配件简单，价格便宜，维修方便，所用材料为符合GMP规定的卫生级配件，设备可用在洁净区中操作，提高了产能。

技术领域

本发明涉及细胞培养技术领域，具体地说，涉及一种电控自动化细胞工厂操作系统。

背景技术

细胞工厂是一种大规模培养细胞的装置，与传统转瓶细胞培养相比，其具有方便实用、节省空间、减少劳动强度、有效避免污染等优点，其适用范围较广，如疫苗，单克隆抗体或者制药工业，也适用于实验室操作和大规模细胞培养。现阶段细胞工厂操作多为人工操作，操作人员需要对细胞工厂进行逐个搬运后再进行操作，工序繁琐，劳动强度较大，可能存在误操作等风险，增加了产品的染菌风险，从而影响产品质量，同时由于人工操作均一性方面略差，在进一步扩大和规模化生产方面也会受限，因此，近年来细胞工厂自动化操作系统开始出现并应用，现有的细胞自动化操作系统多数为国外进口，使用机器手臂进行操作，其结构复杂，价格昂贵，维修困难，体积较大，因此，如何设计一种细胞工厂操作系统，减少操作工序，提高产能和质量同时控制生产成本是目前亟需解决的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种电控自动化细胞工厂操作系统，占地面积较小，设备简单，操作方便，自动化程度高，减少操作工序，降低人工操作的劳动强度和人工误操作带来的染菌风险，提升了细胞工厂操作时的均一性，从而提升产品质量，同时系统采用的配件简单，价格便宜，维修方便，所用材料为符合GMP规定的卫生级配件，设备可用在洁净区中操作，提高了产能；其包括：

自动化操作平台和快换箱体，所述快换箱体连接于所述自动化操作平台上端，所述快换箱体通过装卸车与所述自动化操作平台进行装卸。

优选的，所述自动化操作平台包括：

自上而下安装的U形支臂、机械系统和底座，所述U形支臂与所述快换箱体连接，所述底座支撑于地面上。

优选的，所述U形支臂包括：

支臂，所述支臂呈U字型设置，由支撑梁和两个立柱连接而成，所述立柱远离所述底座向上延伸；

内部伺服机械抗挠机构，所述内部伺服机械抗挠机构连接于所述支撑梁和立柱之间；

节力逆向机械伺服旋转机构，所述节力逆向机械伺服旋转机构连接于一个所述立柱上端；

电动机械伺服旋转机构，所述电动机械伺服旋转机构布置于所述立柱内侧，并且转动连接于所述节力逆向机械伺服旋转机构上；

随动机构，所述随动机构转动连接于另一个所述立柱上端，所述随动机构转动中心线与所述电动机械伺服旋转机构转动中心线一致；

快换箱机械电动卡锁，两个所述快换箱机械电动卡锁均匀连接于所述电动机械伺服旋转机构内侧，一个快换箱机械电动卡锁连接于所述随动机构内侧，所述快换箱机械电动卡锁与所述快换箱体连接。

优选的，所述机械系统设有内部伺服机械驱动机构，所述内部伺服机械驱动机构包括：

电缸，所述电缸一端铰接于所述底座上端靠近边沿位置；

绞轴，所述绞轴连接于支撑梁下端，所述绞轴与所述电缸输出端连接；

带座逆向节力轴，所述带座逆向节力轴铰接于底座上，并且通过转板与所述绞轴连接；

电动防倾装置，所述电动防倾装置连接于底座和支撑梁之间；