[发明专利]基于移动充电设备主动配电的调度系统

权利要求书

1.一种基于移动充电设备主动配电的调度系统，其特征在于，该调度系统包括设置于远程服务器的云端、设置于被控移动充电设备的设备端、设置于被控电动汽车的车辆端以及人工遥控端、用户端；所述云端、所述设备端、所述车辆端与所述用户端通过无线通讯链路连接；

所述车辆端，配置为采集第一数据并发送至云端、对应的用户端；所述第一数据包括电动汽车的剩余电量及位置信息；

所述设备端，配置为采集第二数据发送至云端；接收云端发送的控制信息，控制移动充电设备移动至设定位置，对待充电的电动汽车进行充电；所述第二数据包括移动充电设备的位置信息、状态信息、剩余电量信息及充电电价信息；还配置为在第一时间段内，移动充电设备从第二设定区域移动至第一设定区域，在第二时间段内，移动充电设备从第一设定区域移动至第二设定区域；

所述云端，配置为接收第一数据、第二数据，若电动汽车、移动充电设备位于同一设定区域，则通过基于深度卷积神经网络构建的第一预测模型筛选出设定数量处于待机状态的移动充电设备，并将筛选出的移动充电设备对应的第二数据推送至与电动汽车相关联的用户端；还配置为根据选取信息生成移动充电设备的控制信息，发送至对应的设备端；

所述云端还包括信息通路构建单元，配置为当单个移动充电设备或编队的移动充电设备的控制信息生成失败时，建立所述设备端与所述人工遥控端的信息通路；

所述人工遥控端，配置为接收移动充电设备的第二数据，并获取人工控制信息作为移动充电设备的控制信息发送至对应的设备端；

所述用户端，配置为基于接收的第一数据，并结合推送的第二数据，选取待服务的移动充电设备，并将选取信息发送至云端。

2.根据权利要求1所述的基于移动充电设备主动配电的调度系统，其特征在于，多个用户端选取同一移动充电设备时：

根据各电动汽车的剩余电量、用户端对应的历史出行信息，结合各信息对应的权重，生成优先级；

将选取的移动充电设分配给优先级最高的用户端；

若生成的优先级相同，则按照低电量优先的原则，将选取的移动充电设备分配给剩余电量少的用户端。

3.根据权利要求1所述的基于移动充电设备主动配电的调度系统，其特征在于，同一用户端选取多个移动充电设备时：

计算当前用户端选取的多个移动充电设备的剩余总电量；

若所述剩余总电量大于用户端相关联的待充电电动汽车的剩余电量，则云端重新请求用户端发送选取信息；

否则，将用户选取的多个移动充电设备组成编队，生成导航规划路径，并将选取的多个移动充电设备移动至待充电电动汽车处进行充电。

4.根据权利要求3所述的基于移动充电设备主动配电的调度系统，其特征在于，所述控制信息生成失败，为用户端发送选取信息与云端生成控制信息之间的时间间隔大于预设时间阈值。

5.根据权利要求1所述的基于移动充电设备主动配电的调度系统，其特征在于，所述推送对应的推送时间为：

获取各用户端对应的历史出行信息、历史充电时间信息；

基于所述历史出行信息、所述历史充电时间信息，通过基于卷积神经网络构建的第二预测模型获取各用户端的下一次出行时间；

将下一次出行时间的前N个小时对应的时刻作为对各用户端开始推送的时间。