[发明专利]一种套管打码装置及方法

权利要求书

1.一种套管打码装置，其特征在于，包括：

控制器；

滑轨，所述滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上设有打码器，所述机器人、所述打码器均与所述控制器电连接；

若干储料架，其用于存储套管，各所述储料架并列布置于所述滑轨的两侧，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接，所述控制器可获取各所述储料架的存储料位信息，所述存储料位信息包括已打码套管数量和未打码套管数量；

其中，所述打码器上还设有用于检测所述储料架上是否有未打码的套管并输出检测结果的视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制器电连接；控制器能够检测存放对应规格套管的储料架是否有未打码的套管并输出查询结果；当所述检测结果与所述查询结果不一致时，以所述检测结果为准并根据所述检测结果修正所述查询结果。

2.如权利要求1所述的套管打码装置，其特征在于，所述挡板机构包括固定架、伺服电机和转动板，所述固定架安装在所述滑道的下端，所述伺服电机和转动板均安装在所述固定架上，且所述伺服电机的动力输出端与所述转动板相连接能够驱动转动板转动，所述转动板抵住放置在所述滑道上的套管，所述伺服电机与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的套管打码装置，其特征在于，所述转动板上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测设于其上的套管压力值，所述压力传感器与所述控制器电连接。

4.如权利要求1所述的套管打码装置，其特征在于，还包括若干储料箱，各所述储料箱分别对应设置于所述滑道的下端的下方。

5.如权利要求1所述的套管打码装置，其特征在于，所述打码器上设有用于检测与套管之间的距离的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的套管打码装置，其特征在于，还包括驱动装置，其与所述控制器电连接，且所述驱动装置的动力输出端与所述机器人相连接能够驱动所述机器人在所述滑轨上滑动。

7.一种套管打码方法，其特征在于，基于如权利要求1-6任一项所述的套管打码装置，方法步骤包括：

控制器接收打码编码信息，依据所述打码编码信息匹配对应规格套管，并检测存放对应规格套管的储料架是否有未打码的套管；

当检测到存在未打码的套管，控制器发送控制信号至机器人，机器人滑动至对应的储料架前并反馈信号至控制器；

控制器接收到机器人的反馈信号，发送控制信号至打码器，打码器识别未打码的套管并对其进行打码；

打码器完成一个套管打码后反馈信号至控制器，控制器发送控制信号至挡板机构，挡板机构释放已打码的套管，控制器记录相关信息。

8.如权利要求7所述的套管打码方法，其特征在于，所述检测存放对应规格套管的储料架是否有未打码的套管时，当检测到未打码套管数量为零时，控制器发出套管缺料报警信号。

9.如权利要求7所述的套管打码方法，其特征在于，所述打码器通过视觉传感器识别储料架上的套管，当视觉传感器检测到套管未打码，则反馈信号至控制器，控制器控制打码器对套管进行打码；当视觉传感器检测到套管已打码，则反馈信号至控制器，控制器更新记录数据，打码器不对套管进行打码。