[发明专利]一种套管打码装置及方法

说明书

本发明涉及船舶建造生产技术领域，公开了一种套管打码装置及方法，所述套管打码装置包括：控制器、若干储料架、滑轨；所述滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上设有打码器，所述机器人、所述打码器均与所述控制器电连接；所述若干储料架用于存储套管，各所述储料架并列布置于所述滑轨的两侧，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接。本发明实现了套管的自动化打码，挺高了打码效率，符合船舶建造效率的提高要求，同时可以有效节约人工成本。

技术领域

本发明涉及船舶建造生产技术领域，特别是涉及一种套管打码装置及方法。

背景技术

在船舶建造过程中法兰与套管装配焊接前，需要对法兰和套管进行打码，以便后期经过镀锌后能识别。现阶段，对套管打码采用人工打码方式，人工逐一进行套管打码，这过程中需要不停地搬运套管到打码机，打码完成后，再将套管放置到托盘，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障；同时，采用人工打码，需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工打码很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

发明内容

本发明的目的是：提供一种全自动化的套管打码装置及方法，实现了自动化打码，挺高了打码效率，符合船舶建造效率的提高要求，同时可以有效节约人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供了一种套管打码装置，包括：控制器、若干储料架、滑轨；

所述滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上设有打码器，所述机器人、所述打码器均与所述控制器电连接；

所述若干储料架用于存储套管，各所述储料架并列布置于所述滑轨的两侧，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接，所述控制器可获取各所述储料架的存储料位信息，所述存储料位信息包括已打码套管数量和未打码套管数量。

进一步的，所述挡板机构包括固定架、伺服电机和转动板，所述固定架安装在所述滑道的下端，所述伺服电机和转动板均安装在所述固定架上，且所述伺服电机的动力输出端与所述转动板相连接能够驱动转动板转动，所述转动板抵住放置在所述滑道上的套管，所述伺服电机与所述控制器电连接。

进一步的，所述转动板上设有压力传感器，所述压力传感器用于检测设于其上的套管压力值，所述压力传感器与所述控制器电连接。

进一步的，还包括若干储料箱，各所述储料箱分别对应设置于所述滑道的下端的下方。

进一步的，所述打码器上设有用于检测与套管之间的距离的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接。

进一步的，所述打码器上还设有用于检测所述储料架上是否有未打码的套管的视觉传感器，所述视觉传感器与所述控制器电连接。

进一步的，还包括驱动装置，其与所述控制器电连接，且所述驱动装置的动力输出端与所述机器人相连接能够驱动所述机器人在所述滑轨上滑动。

一种套管打码方法，基于如以上任一项所述的套管打码装置，方法步骤包括：

控制器接收打码编码信息，依据所述打码编码信息匹配对应规格套管，并检测存放对应规格套管的储料架是否有未打码的套管；

当检测到存在未打码的套管，控制器发送控制信号至机器人，机器人滑动至对应的储料架前并反馈信号至控制器；

控制器接收到机器人的反馈信号，发送控制信号至打码器，打码器识别未打码的套管并对其进行打码；

打码器完成一个套管打码后反馈信号至控制器，控制器发送控制信号至挡板机构，挡板机构释放已打码的套管，控制器记录相关信息。