[发明专利]具有基于光通讯防撞灯的立体车库

权利要求书

1.一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，其特征在于，包括：

中转移动防撞单元，设置于立体车库内移动设备上，至少安装有两个自充电式Li-Fi灯通讯模块；

固定防撞检测单元，设置于立体车库检测点，至少安装有两个自充电式Li-Fi灯通讯模块；

其中，所述的中转移动防撞单元或所述的固定防撞检测单元通过自充电式Li-Fi灯通讯模块发射防撞信号、所述的中转移动防撞单元接收自充电式Li-Fi灯通讯模块输出的防撞信号且所述的中转移动防撞单元对应防撞信号选择地发生位移；

所述的自充电式Li-Fi灯通讯模块，在单脉冲内同时发射和/或接收防撞信号和通讯信号；

所述的中转移动防撞单元包括第一处理单元，用于编码、移动导向、信号驱动和信息交互，控制其自充电式Li-Fi灯通讯模块在单脉冲内发射同时具有防撞信号和通讯信号、或接收并同步解调来自其余自充电式Li-Fi灯通讯模块的防撞信号和通讯信号；

所述的固定防撞检测单元包括第二处理单元，用于编码、信号驱动和信息交互，控制其自充电式Li-Fi灯通讯模块在单脉冲内发出同时具有防撞信号和通讯信号、或接收并同步解调来自其余自充电式Li-Fi灯通讯模块的防撞信号和通讯信号；

还包括中央处理单元，具有深度学习芯片架构且连接固定防撞检测单元；

所述的中央处理单元，采集导致所述中转移动防撞单元发生过位移的防撞信号、在立体车库内对应记录相对车库内固定防撞检测单元位置的所述防撞信号位置且形成防撞信号位置样本完成深度学习得到更新的中转移动防撞单元运行路径；

所述的中央处理单元，通过固定防撞检测单元的自充电式Li-Fi灯通讯模块发出对应更新运行路径的通讯信号；

所述的自充电式Li-Fi灯通讯模块，包括：

光伏单元和充电电池；

振荡自举驱动电路，接收光伏单元输出的电流且振荡输出驱动电流至充电电池；

功率追踪控制电路，接收光伏单元输出的所述电流且选择地输出增强驱动电流至充电电池;

Li-Fi通讯模块，设置于立体车库停车单元内；

LED驱动器：其信号输入端通过传输总线连接立体车库的控制器且电源输入端连接充电电池V1；

LED：接收LED驱动器的控制信号，根据电信号特定序列模式发出光信号；

PIN光电二极管：接收光信号，转换为电信号；

跨阻放大器：通过传输总线连接立体车库的控制器，接收PIN光电二极管的电信号，输出至立体车库的控制器；

其中，LED驱动器和LED作为自充电式Li-Fi灯通讯模块信号发射模块，PIN光电二极管和跨阻放大器作为自充电式Li-Fi灯通讯模块信号接收模块；

其中，充电电池在电量高于预置电量阈值时，输出驱动功率至Li-Fi通讯模块；

所述的振荡自举驱动电路，包括：变压器、晶体管和反激整流二极管，晶体管通过连接变压器的初级绕组和次级绕组构成振荡反馈回路，振荡反馈回路周期性地导通反激整流二极管，导通的反激整流二极管对充电电池充电；

所述的振荡自举驱动电路，包括：

第一电容，一端连接光伏单元输出端且另一端接地；

第一电感和第二电感；

第一变压器，其初级绕组的一端通过第一电感连接至光伏单元输出端且次级绕组的一端通过第二电感连接至光伏单元输出端；

第一晶体管，其集电极连接第一变压器初级绕组的另一端、基极连接第一变压器次级绕组的另一端且发射极接地；

第一反激整流二极管，其高电位端连接第一晶体管的集电极且低电位端连接至充电电池；

稳压二极管，其高电极接地且低电极连接第一晶体管的基极；

第二电容，一端连接第一反激整流二极管的低电位端且另一端接地；

立体车库内第一处理单元和第二处理单元在通过自充电式Li-Fi灯通讯模块发出防撞信号之前，会将自己MAC地址作为信号的签名，并编码后使用自充电式Li-Fi灯通讯模块发出具有自身特征的防撞信号；

第一处理单元、第二处理单元和中央处理单元通过接收到的单脉冲内防撞信号是否具有MAC地址签名，判断是否为立体车库设备的防撞信号，如果是，则此处的处理单元会开始广播此处有立体车库设备，如果不是，则为外界反光体防撞信号，此处的处理单元会开始广播此处有障碍物并属于外界障碍物，存在立体车库设备情况可能是多个一起运行的中转移动防撞单元，接受到为立体车库设备防撞信号的中转移动防撞单元位移量不会很大，而外界障碍物会取大位移；在一定时间内没有接受到防撞信号，并且不属于通畅环境防撞信号，该处处理单元会开始广播此处有障碍物并属于外界吸光体障碍物。

2.根据权利要求1所述的一种具有基于光通讯防撞灯的立体车库，其特征在于，所述的功率追踪控制电路，包括：

控制器，由光伏单元输出的且高于控制器工作阈值的电流唤醒；

电压检测电路，周期性地检测由振荡自举驱动电路驱动至充电电池的电流大小；

第一功率追踪驱动电路，选择地关闭振荡自举驱动电路的振荡输出；

第二功率追踪驱动电路，选择地与振荡自举驱动电路构成有源整流电路；

其中，所述控制器由电压检测电路所检测的电流大小大于第一预定阈值而通过第一功率追踪驱动电路关闭振荡自举驱动电路的振荡输出且同步控制第一功率追踪驱动电路与振荡自举驱动电路构成高效振荡输出，所述控制器还由电压检测电路对应高效振荡输出所检测的电流大小大于比第一预定阈值更大的第二预定阈值而控制第二功率追踪驱动电路与振荡自举驱动电路构成有源整流电路，有源整流电路输出增强驱动电流至充电电池。