[发明专利]一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法

说明书

一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法，所述削弱冲击电流的方法基于如下电路结构：包括动力电池、电机控制器、电机、电池加热器和电除霜加热器，所述动力电池的正、负极与电机控制器的正、负极相连接，所述电机控制器三相交流端与电机的三相交流端相连接；所述电池加热器的正极端通过电池加热器继电器K2与动力电池的正极相连接，所述电除霜加热器的正极端通过电除霜加热器继电器K1与动力电池的正极相连接；所述方法包括以下步骤：第一步，信号采集；第二步，失效判定；第三步，车速判定；第四步，冲击电流削弱。本设计不仅能够在电机控制器失效模式下削弱冲击电流，而且利用高频通断进一步减小回馈电流对电池的冲击。

技术领域

本发明涉及一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法，具体适用于基于纯电动汽车电机控制器失效模式下削弱母线回馈电流的控制方法。

背景技术

众所周知，纯电动汽车驱动电机存在反电动势，正常情况下，不管车辆是在驱动状态还是回馈状态，电机控制器MCU严格跟随整车控制器VCU发送的扭矩需求，车辆驱动状态时电机处于电动状态，对车辆不存在反电动势影响；车辆回馈状态时电机处于发电状态，MCU将电机回馈产生的电能，通过VCU发送的负扭矩指令，安全有效的转化为电流对动力电池进行充电，如若电池此刻不允许充电，MCU会通过逆变产生对等的三相电压来平衡电机产生的反电动势，以此来消耗掉电机此刻产生的反电动势；但是若此刻MCU发生故障失效时，电机由于高速滑行产生的三相交流电将会通过电机控制器IGBT中反并联二极管组成的三相整流桥，整流出相应的反电动势，如果产生的反电动势电压较高，势必会对动力电池形成一定的冲击电流，影响电池的安全和寿命，尤其是在电池接近满电或已经满电不允许回馈的情况下，对电池更是一种损伤。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的电池接近满电情况下电流回馈损害电池的问题，提供了一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种电机控制器失效模式下削弱冲击电流的方法，所述削弱冲击电流的方法基于如下电路结构：包括动力电池、电机控制器、电机、电池加热器和电除霜加热器，所述动力电池的正、负极与电机控制器的正、负极相连接，所述电机控制器三相交流端与电机的三相交流端相连接；所述电池加热器的正极端通过电池加热器继电器K2与动力电池的正极相连接，所述电除霜加热器的正极端通过电除霜加热器继电器K1与动力电池的正极相连接，所述电池加热器和电除霜加热器的负极均与动力电池的负极相连接；

所述电除霜加热器继电器K1和电池加热器继电器K2的控制端与整车控制器的控制信号输出端相连接，所述动力电池的电池管理系统、电机控制器和整车控制器均与CAN总线信号连接；

所述削弱冲击电流的方法包括以下步骤：

第一步，信号采集：

在车辆上电启动后，整车控制器通过CAN总线采集动力电池实时的电量百分比信号、电机控制器实时的状态信号和仪表实时的车速信号；

第二步，失效判定：

整车控制器将第一步中实时采集的动力电池的电量百分比信号和电机控制器的状态信号进行解析，判定信号是否同时满足下列条件：

条件一：动力电池的电量百分比≥K%，K为小于等于100的正整数；

条件二：电机控制器失效不工作；

当整车控制器判定接收到的信号同时满足上述两个条件时，则进入第三步，车速判定；

当整车控制器判定接收到的信号有至少一个条件不满足时，则回到第一步，继续进行实时信号采集；

第三步，车速判定：

整车控制器判定实时车速是否满足冲击电流削弱要求；