[发明专利]一种具有侦测功能的消防无人机

权利要求书

1.一种具有侦测功能的消防无人机，其特征在于：包括无人机主体外壳(1)，起落架(2)，旋翼臂(3)，螺旋翼(4)，摄像头(5)，热成像仪(6)和灭火组件(7)，所述的无人机主体外壳(1)底部的两侧固定安装有起落架(2)；所述的旋翼臂(3)采用4-6个，均布在无人机主体外壳(1)的四周；所述的旋翼臂(3)远离无人机主体外壳(1)的一端设置有螺旋翼(4)；所述的摄像头(5)至少采用1个，嵌装在无人机主体外壳(1)的一侧；所述的热成像仪(6)固定安装在无人机主体外壳(1)的下端；所述的灭火组件(7)与两个所述的起落架(2)可拆卸连接；

所述的无人机主体外壳(1)内部还设置有控制电脑(101)，24V蓄电池(102)，航线自动生成模块(103)，自动返航模块(104)，定位模块(105)，信号强弱检测模块(106)，信号接收模块(107)，数据回传模块(108)和数据采集模块(109)；所述的控制电脑(101)的电源端通过导线分别与24V蓄电池(102)的正负极连接；

所述的航线自动生成模块(103)、自动返航模块(104)、定位模块(105)、信号强弱检测模块(106)、信号接收模块(107)、数据回传模块(108)和数据采集模块(109)均与控制电脑(101)电性连接；

所述的航线自动生成模块(103)用于无人机飞行路径的生成；所述的信号强弱检测模块(106)用于信号接收模块(107)与地面遥控器信号强弱的监测；

所述的数据采集模块(109)用于对摄像头(5)和热成像仪(6)信息进行采集；所述的数据回传模块(108)负责将监测到的信息传输至地面接收器。

2.根据权利要求1所述的具有侦测功能的消防无人机，其特征在于：所述的灭火组件(7)包括安装架(71)，固定套(72)，压缩干粉罐(73)，分管(74)，汇集器(75)，直流电磁阀(76)和喇叭形喷射嘴(77)，所述的安装架(71)两端固定在起落架(2)上；所述的安装架(71)上连接有固定套(72)；所述的固定套(72)采用多个，在固定套(72)内固定安装有压缩干粉罐(73)；所述的压缩干粉罐(73)通过分管(74)与汇集器(75)连接；

所述的汇集器(75)底部设置有用于干粉喷射的直管，在直管上串接有直流电磁阀(76)，并在直管最下端设置有喇叭形喷射嘴(77)。

3.根据权利要求2所述的具有侦测功能的消防无人机，其特征在于：所述的灭火组件(7)还包括12V直流电源(78)；所述的12V直流电源(78)与直流电磁阀(76)通过导线连接；所述的直流电磁阀(76)通过讯号线与控制电脑(101)连接。

4.根据权利要求3所述的具有侦测功能的消防无人机，其特征在于：所述的无人机主体外壳(1)的顶部还设置有用于散热的散热风扇，且散热风扇通过导线与控制电脑(101)和24V蓄电池(102)连接。

5.根据权利要求4所述的具有侦测功能的消防无人机，其特征在于：所述的无人机主体外壳(1)采用镁铝合金材质制成，并在无人机主体外壳(1)内侧设置有隔热层。