[发明专利]一种具有侦测功能的消防无人机

说明书

本发明公开了一种具有侦测功能的消防无人机，包括无人机主体外壳，起落架，旋翼臂，螺旋翼，摄像头，热成像仪和灭火组件，本发明中，在使用的时候，信号接收模块接收到地面的指令后开始起飞和各项功能的完成，信号强弱检测模块会对地面遥控信号进行检测，检测地面信号的强弱，同时，航线自动生成模块会对无人机行驶路径进行记忆式路线规划，当无人机的飞行距离脱落地面控制的时候，自动返航模块启动，控制电脑控制螺旋翼动作，是无人机原路返回，使得无人机飞回地面遥控范围内或者直接降落到起飞点，有效的避免了无人机脱离遥控范围出现坠机难以寻回的情况。

技术领域

本发明具体涉及无人机技术领域，具体是一种具有侦测功能的消防无人机。

背景技术

无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显。在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。

精准、直观、全面的火场分析数据的整体解决方案可以使得现场救援得到及时的信息，在此基础之上的察打一体多功能消防无人机，特别是近火场仍然可执行任务的消防无人机少之又少，因技术、工程、资金问题，鲜有人敢触碰。专家认为，随着科技普及，无人机也逐渐进入大家的视野，其中工业级无人机也逐渐应用到各个领域当中，发挥自己的作用，尤其以消防为主的高危领域，运用无人机来代替部分人力行动，对消防行业来说，其重要性不言而喻，为此，我们专门采访了专业做工业级无人机的公司，了解到了无人机在消防领域的重要性和应用，结合消防部队的实战需求，无人机在消防部队当中可以发挥许多作用。

但是现有的无人机操控距离有限，当无人机的飞行距离脱落地面的控制距离后，无人机则失控，经常发生坠机的现象，而且也无法将无人机进行寻回，无人机在火灾现场使用的时候，高温的烟气对无人机内部的电器元件造成影响，在野外寻找失踪人员的时候只能依靠摄像头寻找，寻找难度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有侦测功能的消防无人机，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机操控距离有限，当无人机的飞行距离脱落地面的控制距离后，无人机则失控，经常发生坠机的现象，而且也无法将无人机进行寻回，无人机在火灾现场使用的时候，高温的烟气对无人机内部的电器元件造成影响，在野外寻找失踪人员的时候只能依靠摄像头寻找，寻找难度大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有侦测功能的消防无人机，包括无人机主体外壳，起落架，旋翼臂，螺旋翼，摄像头，热成像仪和灭火组件，所述的无人机主体外壳底部的两侧固定安装有起落架；所述的旋翼臂采用4-6个，均布在无人机主体外壳的四周；所述的旋翼臂远离无人机主体外壳的一端设置有螺旋翼；所述的摄像头至少采用1个，嵌装在无人机主体外壳的一侧；所述的热成像仪固定安装在无人机主体外壳的下端；所述的灭火组件与两个所述的起落架可拆卸连接；

所述的无人机主体外壳内部还设置有控制电脑，24V蓄电池，航线自动生成模块，自动返航模块，定位模块，信号强弱检测模块，信号接收模块，数据回传模块和数据采集模块；所述的控制电脑的电源端通过导线分别与24V蓄电池的正负极连接；

所述的航线自动生成模块、自动返航模块、定位模块、信号强弱检测模块、信号接收模块、数据回传模块和数据采集模块均与控制电脑电性连接；

所述的航线自动生成模块用于无人机飞行路径的生成；所述的信号强弱检测模块用于信号接收模块与地面遥控器信号强弱的监测；

所述的数据采集模块用于对摄像头和热成像仪信息进行采集；所述的数据回传模块负责将监测到的信息传输至地面接收器。