[发明专利]一种小规格多穴产品分穴摆放工装及其实现方法

权利要求书

1.一种小规格多穴产品分穴摆放工装，包括分选板(1)，其特征在于：分选板(1)上方的中间位置设有四个交错设置的固定分选块(7)，固定分选块(7)上设有固定分选孔(6)，固定分选孔(6)贯穿分选板(1)，四个固定分选块(7)的侧面设有滑动的移动分选块(4)，移动分选块(4)上设有第二移动分选孔(41)，分选板(1)上设有与第二移动分选孔(41)相对应的第一移动分选孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，其特征在于：分选板(1)上位于四个固定分选块(7)的两侧设有滑槽(3)，移动分选块(4)嵌入在滑槽(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，其特征在于：滑槽(3)远离固定分选块(7)一端的上方连接有气缸(5)，气缸(5)的输出端与移动分选块(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，其特征在于：滑槽(3)的两个侧边上设有第一压槽(10)，移动分选块(4)的两个侧边上设有与第一压槽(10)相对应的第二压槽(42)。

5.根据权利要求4所述的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，其特征在于：第一压槽(10)的上方连接有压条(2)，且压条(2)的另一个边压在第二压槽(42)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，其特征在于：移动分选块(4)为凹形结构。

7.根据权利要求1所述的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，其特征在于：分选板(1)的上方连接有感应器(9)。

8.根据权利要求1所述的一种小规格多穴产品分穴摆放工装，其特征在于：分选板(1)底部设有八个分别与固定分选孔(6)和第一移动分选孔(8)相对应的导轨(11)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的小规格多穴产品分穴摆放工装的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、机械手将待分选工件移动至分选板(1)的上方；

(二)、感应器(9)感应到工件时，气缸(5)向中间推出，使移动分选块(4)与固定分选块(7)组合至一起；

(三)、机械手将工件放下，气缸(5)向外复位，带动移动分选块(4)以及位于移动分选块(4)内部的工件向外移动；

(四)、位于固定分选块(7)内部的工件从固定分选孔(6)处落下，经导轨(11)导入至产品盒内，位于移动分选块(4)内部的工件从第一移动分选孔(8)处落下，经导轨(11)导入至产品盒内，完成分选操作。

10.根据权利要求9所述的小规格多穴产品分穴摆放工装的实现方法，其特征在于：分选板(1)上位于四个固定分选块(7)的两侧设有滑槽(3)，移动分选块(4)嵌入在滑槽(3)的内部，滑槽(3)远离固定分选块(7)一端的上方连接有气缸(5)，气缸(5)的输出端与移动分选块(4)连接，滑槽(3)的两个侧边上设有第一压槽(10)，移动分选块(4)的两个侧边上设有与第一压槽(10)相对应的第二压槽(42)，第一压槽(10)的上方连接有压条(2)，且压条(2)的另一个边压在第二压槽(42)的上方，移动分选块(4)为凹形结构，分选板(1)的上方连接有感应器(9)，分选板(1)底部设有八个分别与固定分选孔(6)和第一移动分选孔(8)相对应的导轨(11)。